单斗液压挖掘机结构工作原理分析研究.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 昆明工业职业技术学院毕业（专业技术）论文 单斗液压挖掘机地结构及工作原理分析 姓 名： 张仁聪 学 号：　　2009215341　　　 专　　业：机电设备维修与管理 年 级： 2009 指导教师：杜宝林 职　　称：机械工程师　　　 2011年12月 目录 前言02b5E2RGbCAP 1、单斗液压挖掘机地工作原理和总体结构02p1EanqFDPw 1.1、工作原理02DXDiTa9E3d 1.2、总体结构分析02RTCrpUDGiT 1.3、挖掘机地动力系统045PCzVD7HxA 1.4、动力装置04jLBHrnAILg 1.5、传动装置04xHAQX74J0X 1.6、回转机构05LDAYtRyKfE 1.7、行走机构05Zzz6ZB2Ltk 2、挖掘机地工作装置06dvzfvkwMI1 2.1、反铲结构06rqyn14ZNXI 2.2、铲斗07EmxvxOtOco 3、挖掘机地回转装置08SixE2yXPq5 3.1、回转装置086ewMyirQFL 3.2、回转支承地主要结构形式08kavU42VRUs 4、挖掘机地行走装置09y6v3ALoS89 4.1、履带式行走装置10M2ub6vSTnP 4.2、行走结构100YujCfmUCw 4.3、张紧装置11eUts8ZQVRd 结束语12sQsAEJkW5T 参考文献13GMsIasNXkA 致谢13TIrRGchYzg 单斗液压挖掘机地结构及工作原理分析 09级机电设备与管理2班（650302）张仁聪 摘要：单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机地基础上发展起来地高效率装载设备.它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同.液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构地运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大地范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化.液压挖机是以中性能和结构比较先进地挖掘机，随着我国液压技术地发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机.7EqZcWLZNX 关键字: 挖掘机 液压 机构 动力系统 工作装置 前言 由于液压技术地应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期研制拖拉式回转挖机和履带液压挖掘机，20世纪60年代开始进入推广和蓬勃发展阶段，液压挖机是以中性能和结构比较先进地挖掘机，随着我国液压技术地发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机.本文将介绍单斗液压挖掘机地结构及工作原理.lzq7IGf02E 1、单斗液压挖掘机地工作原理及总体结构 1.1、工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成.液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成.电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等. zvpgeqJ1hk 工作装置是直接完成挖掘任务地装置.它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成.动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制.挖掘作业时，接通回转机构液压马达，转动上不转台使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接近挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装置工作.斗满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸停止并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂离开挖掘面，随之接通液压马达，使斗杆到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗液压缸回缩，使铲斗反转卸土.卸完后将工作装置转至挖掘地点进行二次挖掘.回转与行走装置是液压挖掘机地机体，转台上部设有动力装置和传动系统.发动机是液压挖掘机地动力源，大多采用柴油要在方便地场地， 也可改用电动机. NrpoJac3v1 1.2、总体结构分析（图1-1） 单斗液压挖掘机包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构，行走机构、辅助设备等. 挖掘机有三个部分地液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗.有三个液压马达，左右行走和一个回转.这些都由换向阀控制供油.油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件.挖掘机地换向阀大多是液控地就是用一股压力较小地油推动换向阀地阀芯.控制油通过手柄下边地控制阀调节主油路换向阀阀芯地位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸地伸缩.以及液压马达地转与停以及转动方向.主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱.所以系统压力始终保持在一定范