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（3）为使? %=16%，由式 则有 得?=0.5, 当T=0.25不变时，因 Mp Mp 解： 解： 解： 第三章 时间响应分析 第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 函数在时间响应中的作用 第八节 利用MATLAB分析时间响应 第九节 设计示例 二阶系统的标准形式： 二阶系统的动态特性，可以用 和 加以描述。 式中， 为系统的阻尼比； 为系统的无阻尼固有频率。 相应的方块图如右图所示。 一、典型二阶系统的数学模型 特征方程式： 特征根： 第四节 二阶系统 阻尼比 不同，其特征根和相应的瞬态响应也有很大的差异。 下面讨论在不同 值时二阶系统的瞬态响应！ 有两个正实部的特征根 ,系统发散 ，有一对相等的负实根 ，有两个不相等的负实根 ，有一对纯虚根，瞬态 临界阻尼状态 过阻尼状态 响应变为等幅振荡。零阻尼状态 一、二阶系统的单位脉冲响应 二阶系统单位脉冲响应（ ） 二阶系统单位脉冲响应（ ） 二阶系统单位脉冲响应（ ） 二阶系统的单位脉冲响应 当