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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 精密机械设计基础课程设计 设计题目： 六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 叶东 设计时间： 2011.01.10~2011.01.21 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2011年 01月 10日至 2011年 01月 21日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：2400mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：≤±0.04mm 长度测量不确定度（2σ）：≤±0.08mm 测量臂直径：≤Φ80mm 测杆及测头长度：≤150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件地结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪地