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乐高搭建技巧 内容提要 一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式 乐高积木分类 梁 片 块 轴 销 基本搭建 算一下: 梁的延长 常见的传动方式 1、齿轮传动 回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小 为什么使用蜗杆驱动? 齿轮传动——大转盘 腿型设计 抓手设计 传感器的安装 创意无限 特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。 齿轮传动——离合齿轮 蜗轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。 自锁能应用在哪里? 传动比是怎样计算呢? 齿轮传动——涡轮涡杆 乐高电梯 齿轮传动——涡轮涡杆 应用:将运动轴转换90度。 齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮 滑轮传动的特点: 噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮 2、滑轮传动 最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时,减速效果明显 3、链条传动 链条传动的特点: 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候,如果链条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点: 减速效果好 圆周运动变为直线运动 4、齿条传动 乐高扫描仪 传动设计创意(图) 轴套 连接器 轮子 齿轮 皮带与滑轮 梁 通过乐高凸点来命名。 A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁 G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁 J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁 M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁 片 通过某一侧的乐高凸点来命名。 A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片 J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片 M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片 P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片 S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片 V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片 块 通过某一维的乐高凸点来命名,但比片要厚。 A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块 C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块 E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔 G)2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔 I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔 轴 通过乐高凸点数来区别。 A)#12轴 B)#10轴 C)#8轴 D)#6轴 E)#5轴 F)#4轴 G)#3轴 H)#2轴 I)带销的轴 销 将轴或者梁固定在一起。 A)黄色双销 B)黑色长销 C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销 E)短销 F)黑色摩擦销 G)1/2销 H)灰色的销 并不一定每个套装里面都有这些组件。 轴套 将轴固定在某一位置。 它们也可以当作滑轮来使用。 A)1/2轴套 B)轴套 连接器 A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器 G)长中轴“T”型连接器
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