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《物联网技术》课件
第3章 传感器及
检测技术
电子工业出版社刘化君刘传清编著《物联网技术》教材配套课件1
2013年5月6 日
第3章传感器及检测技术
3.1 传感器概述
3.2 传感器的组成和结构
3.3 检测技术基础
3.4 典型传感器原理简介
3.5 传感器与微机接口技术
3.6 智能检测系统
3.1 传感器概述
• 目前,人类已进入了科学技术空前发展的信息社会时代。
在这个瞬息万变的信息社会里,传感器为人类敏感地检测
出形形色色的有用信息,充当着电子计算机、智能机器人
、自动化设备、自动控制装置的“感觉器官” 。如果没有传
感器将各种各样的形态各异的信息转换为能够直接检测的
信息,现代科学技术将是无法发展的。显而易见,传感器
在现代科学技术领域占有极其重要的地位。
3.1.1 传感器的概念
• 传感器最早来自“感觉”一词。人用眼睛看,可以感觉到物体的开关、
大小和颜色;用耳朵听,可以感觉到声音;用鼻子嗅,可以感觉气味
。这种视觉、听觉、味觉和触觉是人感觉外界刺激所必须具备的感官
,它们就是天然的传感器。
• 通常传感器又称为变换器、转换器、检测器、敏感元件、换能器和一
次仪表等。这些不同的提法,反映了在不同的技术领域中,只是根据
器件用途对同一类型的器件使用不同的技术术语而已。如从仪器仪表
学科的角度强调,它是一种感受信号的装置,所以称为“传感器”;从
电子学的角度,则强调它是能感受信号的电子元件,称为“敏感元件”
,如热敏元件、磁敏元件、光敏元件及气敏元件等;在超声波技术中
,则强调的是能量转换,称为“换能器”,如压电式换能器。这些不同
的名称在大多数情况下并不矛盾,譬如,热敏电阻既可以称为“温度
传感器”,也可以称为“热敏元件” 。
1. 传感器的定义
传感器是一种能把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输
出的器件或装置,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要
求。应当指出,这里所谓的“可用信号”是指便宜于处理、传输的信号,一
般为电信号,如电压、电流、电阻、电容、频率等。社会进步到今天,
人们周围使用着各种各样的传感器,如电冰箱、微波炉、空调机有温度
传感器;电视机有红外传感器;录像机和摄像机有湿度传感器、光传感
器;液化气灶有气体传感器;汽车有速度、压力、湿度、流量、氧气等
多种传感器。这些传感器的共同特点是利用各种物理、化学、生物效应
等实现对被检测量的测量。可见,在传感器中包含着两个必不可少的概
念:一是检测信号;二是能把检测的信息变换成一种与被测量有确定函
数关系的而且便于传输和处理的量。例如,传声器(话筒)就是这种传
感器,它感受声音的强弱,并转换成相应的电信号;气体传感器感受空
气环境中气体尝试的变化;电感式位移传感器能感受位移量的变化,并
把它们转换成相应的电信号。
2. 传感器的性能参数及要求
• 传感器的优劣,一般通过若干性能指标来表示。除了在一般检测系统
中所用的特征参数如灵敏度、线性度、分辨率、准确度、频率特性等
特性外,还常用阀值、漂移、过载能力、稳定性、可靠性以及与环境
相关的参数、使用条件等。
– 1 )阀值:即零位附近的分辨力,也就是指能使传感器输出端产生可测变化量的最
小被测输入量值。
– 2 )漂移:指一定时间间隔内传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的
变化。包括有零点漂移与灵敏度漂移。
– 3 )过载能力:指传感器在不致引起规定性能指标永久改变的条件下,允许超过测
量范围的能力。
– 4 )稳定性:指传感器在具体时间内仍保持其性能的能力。
– 5 )重复性:指传感器输入量在同一方向做全量程内连续重复测量所得输出/输入特
性曲线不一致的程度。产生不一致主要原因是传感器的机械部分不可避免地存在
着间隔、摩擦及松动等。
– 6 )可靠性:通常包括工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能
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