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欧姆龙 CJ1W-NC213基本使用
CJ1W-NC213基本使用
一、系统组成
本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。
二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO，如下图所示， 这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。而A16/B16必须接NC信号，否者伺服报6000H紧急停止信号错误。
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动禁止失效，因此NOT和POT这两根线也可以不接。
三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。
备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的I/0表设置。
2、伺服设置
除了自整定修改一些参数外，其他参数保持默认设置，实际使用中可以根据需要做些调整。
四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、当前位置预置。
1、原点搜索
按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。
2、当前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。
六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。
1、相对移动设置序列如下：
对X轴启动序列0，X/Y就按上图所示轨迹运行。
2、绝对移动设置如下：
对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运行。
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