机械运动方案创新设计实验2.doc

机械运动方案创新设计实验 一、实验目的 1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。 2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。 3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。 4. 培养学生创新意识及综合设计能力。 二、实验原理 平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。 三、实验设备及工具 1．ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把） 四、实验内容（任选一至二项） 1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 = 1 \* GB2 ⑴ 上身部缸体翻转机构 要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。 = 2 \* GB2 ⑵ 腿部缸体翻转机构 要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置。借助凸轮机构破坏死点，使腿部刚体在重力下复位。 可采用的机构：双摇杆机构，腿部刚体作为从动摇杆。 2. 牛头创床机构 要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。 飞机起落架 要求起落架上轮子从水平位置向下翻转