PWM模式PWMH模式PWML模式.PDFVIP

KL2502‐两通道脉宽输出端子模块，24VDC  KL2502 输出端子模块可用于调制二进制信号的脉宽，信号的占空比可由16 位数值预设。此模块 有多种工作方式，分别如下：可通过 KS2000进行设置 PWM 模式 PWM 模式下，模块的两个通道信号输出的周期（Period）必须是相同的。此模式又分为 PWMH 和 PWML 模式    PWMH 模式    通过修改过程值 DataOut 可更改信号的占空比（Duty‐Cycle ）。DataOut 值 0～0x7FFF 对 应占空比 0～100%。信号的周期可以通过 KS2000 进入模块设置中更改 Period for PMW mode 或更改寄存器字 R2 的值，此模式下可修改频率范围为 245Hz～20kHz （周期值设为4000 ， 对应频率为 250Hz，周期值设为 50，对应频率为 20kHz ）。    PWML 模式    同样通过修改过程值 DataOut 可更改信号的占空比（Duty‐Cycle ）。DataOut 值 0～0x7FFF 对应占空比 0～100%。信号的周期可以通过 KS2000 进入模块设置中更改 Period for  PMW  mode 或更改寄存器字 R2 的值，此模式下可修改频率范围为 2Hz～250Hz （周期值设为500， 对应频率为 250Hz ）。    Frq‐Cnt‐PWM 模式    此模式下，过程变量 DataIn 记录并显示脉冲信号的计数值，信号频率范围为‐2Hz～2kHz， DataOut 值每加 1 对应频率加 2Hz（0x0001 为 2Hz ），并且具有加减计数区分（0x0001～0x03E8 对应 2Hz～2kHz，0XFC17～0xFFFF 对应‐2KHz～‐2Hz ）。通道 1 的输出端输出脉冲信号，通道 2 的输出端输出计数方向信号（加计数为高电平 24V，减计数为低电平 0V ）。调整脉冲占空 比可以通过 KS2000 修改 Duty Cycle （32767=100% ）或 R36 寄存器值实现。      设置控制字节 Ctrl 的位0 （上升沿触发），可将 DataOut 的值直接写入到 DataIn （即实现 计数值的修改）。    Frq‐Cnt pulse 模式    与 Frq‐Cnt‐PWM 模式相同，不同处在于此模式不是调整脉冲占空比而是调整脉冲宽度 （通过KS2000 修改 Pulse duration for Frq‐Cnt‐PWM 或 R37 寄存器值实现），并且脉冲宽度在 任何频率范围都是固定的。      设置控制字节 Ctrl 的位0 （上升沿触发），可将 DataOut 的值直接写入到 DataIn （即实现 计数值的修改）。    Cnt‐Cnt‐PWM 模式    此模式下，过程变量 DataOut 用于设定输出的脉冲数，脉冲周期可由 KS2000 中 Period for  PWM  mode 或 R36 寄存器设定（可设范围为 4000～125，对应频率为 250Hz～8kHz ），脉冲 占空比可由 KS2000 中 Duty Cycle 或寄存器 R35 设定（0～32767 对应 0～100%）。脉冲的输 出由控制字节 Ctrl 的 bit0 决定（bit0 上升沿触发输出 DataOut 设定的脉冲数），同时过程字 DataIn 会实时显示剩余脉冲数。