第一节 海浪的类及基本要素.docxVIP

第一节 海浪的分类及基本要素 第二节 液体表面波基本方程 第三节 线性波浪理论 第四节 有限振幅波 第五节 近岸波浪传播的变形 第六节 随机波浪理论 第七节 结构物上的波浪力 第三章 波浪理论与波浪载荷 本节课的重难点 本节课学习难点：无。 本节课学习重点： 无限水深二维线性波的速度势。 第二节 液体表面波基本方程 一、流体动力学基本方程 1、连续方程 直角坐标系： 一、流体动力学基本方程 2、理想流体的运动方程 理想流体运动方程： 直角坐标系： 一、流体动力学基本方程 2、理想流体的运动方程 一、流体动力学基本方程 3、运动方程的几个积分 Helmholtz环流积分定理 一、流体动力学基本方程 3、运动方程的几个积分 定常积分（伯努利定理） 非定常无旋积分（拉格朗日积分） 二、液体表面波的基本方程 二、液体表面波的基本方程 海域底部运动学边界条件： 自由表面运动学边界条件： 自由表面动力学边界条件： 无穷远处的条件：当x→∞，或y→±∞，或z→-∞时，φ和η保持有界，有时甚至要求φ和η以及它们的导数趋于零。 连续方程 二、液体表面波的基本方程 初始条件： 尽管拉普拉斯方程式是线性的，但是求解区域的可变性和边界条件的非线性，要求出速度势的精确解是非常困难的。因此，至今尚未有一种波浪理论能够普遍适用于任意水深、波高和波长的海况条件。现有的波浪理论均在一定的假设条件下简化上述关系式得到的。 引 言 如何开展波浪运动、传播特性的研究？ 第三节 线性波浪理论 由于波面η总是围绕静水面（z=0）上下变动，所以，可以将出现在自由波面上的量在z=0附近按泰勒级数展开： 在不同的波浪理论中，上式所包含的项数也不同。 一、线性波假设条件 微幅波是简化了的最简单的二维波动，其水面呈简谐形式起伏，水质点以固定圆频率ω作简谐振动，同时波形以一定波速C向前传播，平分波高的中线与静水面相重合。 （1）波面高度相对波长而言无限小； （2）流体质点的运动速度缓慢； （3）流体是无粘性不可压缩的均匀流体； （4）流体作有势运动； （5）重力是唯一的外力； （6）流体自由表面上的压强p等于大气压强Pa； （7）海底为水平的固体边界。 该理论是由艾里（Airy）提出，所以又称为艾里波理论。 微幅波理论假定： 一、线性波假设条件 二、线性波基本方程 根据上述假定，此时速度势φ满足的拉普拉斯方程为： 对应的自由表面运动学及动力学边界条件分别为： 线性化的自由表面运动学及动力学边界条件为： 根据泰勒级数展开： 二、线性波基本方程 略去高阶小项（只保留第一项），得： 于是，线性化的自由表面运动学及动力学边界条件为： 两式合并： 二、线性波基本方程 因此，微幅波的速度势应满足的方程和边界条件总结为： 二、线性波基本方程 三、线性波的速度势 依据数理方程的知识，假设微幅波的波面方程为余弦函数： 可知振幅a为波高H的一半，kx-ωt为波浪的位相。同一时间当x增减一个波长L时，波面高度η应不变，于是kL=2π；当时间增减一个周期T时，同一点的波面高度η应不变，于是ωT=2π。 代入 中积分可得： 由于φ还应与z有关，因此，可设速度势的一般形式为： 代入拉普拉斯方程，可得： 三、线性波的速度势 其通解为： 于是，速度势的通解为： 三、线性波的速度势 当水深无穷大时 ，有 当z→-∞，水底处的流速势应趋于0，但sin(kx-t)不一定等于0，所以 。 在z=0处满足 条件，得： 得 由此得 三、线性波的速度势 则势函数为： 将势函数代入 得 当水深无穷大时 三、线性波的速度势 由于k=2/L，＝ 2 /T，所以 而波速C0则等于 当水深无穷大时 三、线性波的速度势 所以，当水深无穷大时，有下列表达式成立 当水深无穷大时 三、线性波的速度势 所以，当水深无穷大时，有下列表达式成立 水质点速度为： 加速度为： 当水深无穷大时 三、线性波的速度势 当z=-d时 水底处的流速势应等于0，但sin(kx-t)不一定等于0，所以 有限水深时 三、线性波的速度势 将其代入 得 式中： 有限水深时 三、线性波的速度势 在z=0处满足 条件，得 由此得 则势函数为 有限水深时 三、线性波的速度势 将势函数代入 得