第9章 mcs–51命单片机的接口与应用.pptVIP

* * 第9章 MCS–51单片机的接口与应用 9.1 键盘及其接口 9.2 显示及显示器接口 9.3 A/D转换器接口 9.4 D/A转换器接口 一、键的识别 1．测试有键被按下否 9.1 按键、键盘及其接口 可先经输出口向所有列线输出 低电平，然后再经输入口输入各 行线状态。若各行线状态皆为 高电平，则表明无键被按下；若 各行线状态中有低电平出现，则 表明有键被按下。 图9.1 行列矩阵式键盘 键稳定 键按下 后沿抖动 前沿抖动 图9.2 键合断时的电压抖动 2. 去抖动 3．键扫描以确定被按键的物理位置 4. 计算键码: 根据输出低电平的列线号和变为低电平的行线值，可以求得闭合键的键码。键码实际上就是键在矩阵中按从左向右、从上向下的序号。按这种规律，本键盘32个键的键码为00H～1FH。 键码=行首键码+列号 5．等待键释放 计算键码之后，再以延时和扫描的方法等待和判定键 释放。键释放之后，就可以根据得到的键码转相应的 键处理子程序，进行数据的输入或命令的处理。 3．键盘的监测方法 对于计算机应用系统，键盘扫描只是CPU工作的一部分，键盘处理只是在有键按下时才有意义。对是否有键按下的信息输入方式有中断方式与查询方式两种。 二、 独立式按键 图9.4 独立式按键的接口电路示意图 (a) 中断方式；(b) 查询方式 三、行列式（矩阵）键盘（省I/O口） 行列式键盘又叫矩阵式键盘。用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上。例如4×4的行列结构可组成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时，可以节省I/O口线。 0列 1列 2列 3列 0行 1行 2行 3行 +5V 1．行列式键盘的接口 行列式键盘的接口方法有许多，例如直接接口于单片机的I/O口上；利用扩展的并行I/O接口，如8255；用一种可编程的键盘、显示接口芯片8279进行接口等。 其中，利用扩展的并行I/O接口方法方便灵活，在单片机应用系统中比较常用（实验箱8255）。 四．键盘工作方式 2.原理 按键设置在行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接+5 V，被箝位在高电平状态。 1）编程扫描方式 CPU在完成其它工作的空余来响应键输入要求。 图9.6 8×8键盘连接 … … +5V +5V …… 8255 　 PA7 PA1 PA0 PB0 PB1 PB7 … … 图9.7 中断连接方式 ? INT1 ? 80C51 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 +5V 2）中断扫描方式 中断工作方式： 提高CPU的效率，可采用中断工作方式。 这种工作方式是当键盘上有键按下时，向CPU发一个中断请求信号，CPU响应中断后，在中断服务程序中扫描键盘，执行键功能程序。 五、键盘接口举例（自学)： 图9.8 软件消除抖动和识别键码流程图 Y Y Y N N N 闭合键释放吗？ 返回 二次调用延时子程序12ms 有键闭合吗？ 调用延时 子程序6ms 有键闭合吗？ 判断闭合键键码 转键码处理 KEY 键盘扫描子程序如下： KEY1：ACALL KS1 ；调用判断有无键按下子程序 JNZ LK1 ；有键按下时，(A)≠ 0转消抖延时 AJMP KEY1 ；无键按下返回 LK1：ACALL TM12S ；调12 ms延时子程序 ACALL KS1 ；查有无键按下，若有则真有键按下 JNZ LK2 ；键(A)≠ 0逐列扫描 AJMP KEY1 ；不是真有键按下，返回 LK2；MOV R2，#07FH ；初始列扫描字(0列)送入R2 MOV R4，#00H ；初始列(0列)号送入R4 LK