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力矩 刚体绕定轴转动定律 P z y x 一、刚体绕定轴转动的力矩 对点O转动的力矩: 对定轴z转动的力矩: O 二、定轴转动定律 三、 转动惯量的计算 质量连续分布物体 例: 求均质细棒(L, M )，绕端点轴 z 和质心轴 z? 的转 动惯量。 z o x dx x 解： 质元质量 质元转动惯量 z? 转动惯量与转轴有关 L/2-x 例: 求圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例: 求圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解: 解: 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量，它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 平行轴定理 d C m z 例: 求均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心C轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 L/ 2 (1) 滑轮的角加速度； (2) 如以重量P = 98 N 的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度 解: (1) (2) 四、 转动定律的应用举例 例： 求 滑轮半径 r =20 cm ，转动惯量 J = 0.5 kg · m2。在绳端施以 F = 98 N 的拉力，不计摩擦力 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动初始时它在水平位置 求: 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? x 解: dm 质元 gdm 例: dm 重力