合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究.PDFVIP

第4卷 第6期 交通运输研究 Vol.4 No.6 第4 卷第6 期 ｜Dec. 2018 2018年12月 TRANSPORTRESEARCH Dec.2018 东野长梅，石建军. 合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究[J]. 交通运输研究，2018 ，4 （6）：38-46. DONGYE C M, SHI J J. Identification Method and Behavior Characteristics of Competitive/Cooperative Lane Changing in Expressway Weaving Area[J]. Transport Research, 2018, 4(6): 38-46. DOI：：10.16503/ki.2095-9931.2018.06.006 合流区竞争与协作换道判定方法与特性研究 东野长梅，石建军 （北京工业大学 北京市交通工程重点实验室，北京 100124） 摘要：为提高换道模型的精确性，基于接受间距、车头时距和碰撞时间三指标构建了竞争与协作换 道行为的定量判定方法。首先，系统阐述了该方法的实施过程；然后，基于快速路合流区的车辆 运行轨迹数据，通过实验验证了该方法的适用性；最后，对道路资源有限条件下的竞争与协作换 道行为特性进行了统计分析，着重探讨了接受间距与相对速度关系、换道时间、后随车最大速度 变化和加加速度等外显特征，并得到了不同接受间距下的竞争与协作换道概率。研究表明：所提 竞争与协作行为的判定方法，能有效识别复杂环境中的换道行为类型；竞争与协作换道的接受间 距均服从正态分布，在间距小于8m 时，竞争换道发生概率随间距增大而增大，之后则随间距增大 而减小；间距大于20m 时，协作换道概率达到92.4% ，竞争换道概率小于10%。 关键词：城市交通；竞争行为；协作行为；行为判别；换道特性 中图分类号：U491.1 文献标识码：A 文章编号：2095-9931（2018）06-0038-09 Identification Method and Behavior Characteristics of Competitive/Cooperative Lane Changing in Expressway Weaving Area DONGYEChang-mei,SHIJian-jun (KeyLaboratoryofTransportationEngineeringofBeijing,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China) Abstract: Inordertoimprovetheaccuracyoflanechangingmodel,aquantitativemethodofidentifying competitive/cooperative(C/C)lanechangingbehaviorswasproposedaccordingtoacceptancegap,head⁃ waytimeandtime-to-collision(TTC).Firstly,theprocessofthismethodwasdescribedsystematically; Secondly,theapplicationofthemethodwasverifiedbyexperimentbasedonvehicletrajectorydataatex⁃ presswayweavingarea;Finally,explicitcharacteristicsofC/Cbehaviors,suchastherelationshipbetween acceptancegapandrelativevelocity,trans-lineride(TLR)time,maximumvelocityvariationandjerkof