力的时间累积效应冲量量动量定理.PPTVIP

4-3　角动量　角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动描述 刚体定轴转动描述 1　质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点角动量定理的推导 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 冲量矩 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦