积分变换第二章拉氏变换.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1) H(s)的极点全在左半平面，系统稳定。 2) H(s)的极点至少有一个极点在右半平面，或虚轴上有二阶极点，系统不稳定。 3) H(s)在虚轴上有一阶极点，其余极点全在左半平面，系统是临界稳定的。 二、系统的极点与稳定性的关系： 稳定的必要条件：对稳定系统，多项式E(s)的系数全部都为正实数，且E(s)从最高次幂排至最低次，应无缺项。 三、系统的稳定性对H(s)的必要要求： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例 求 的原函数。 解：首先用部分分式展开法，将所给的象函数展开： 其中，A、B是待定系数，将上式进行通分后可得： 比较以上两式的分子，可得： 通过查表，可求得： 三、直接查表法 详见附录Ⅱ中的公式 常用函数的拉氏变换对照表 卷积的定义 第四节 卷积 傅里叶变换 分配律 交换律 结合律 卷积定理 时域 s域 p103 第五节 Laplace变换的应用 2.4 应用拉氏变换求解微分方程 S (t=0) + - R C + - UC 这是一个一阶ＲＣ电路，我们取 电容两端的电压为输出电压，设