第七章 一开阶电路和二阶电路的时域分析 重点.pptVIP

小结： (1)二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常 微分方程所描述的电路。 (2)二阶电路的性质取决于特征根，特征根取 决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 (3)求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 S US u(t) u(t) Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 t f(t) 0 t0 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 4 1 t 1 f(t) 0 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 和 的区别 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 i C + – uC R uC (0－)=0 注意 t 0 1 i t 0 i t uC 1 0 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为： iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 求图示电路中电流 iC(t） 例 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F uC(0－)=0 等效 应用叠加定理 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 由齐次性和叠加性得实际响应为： 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 分段表示为： 例5 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 7.5 二阶电路的零输入响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 R L C + - i uc 若以电容电压为变量： 列电路方程： 若以电感电流为变量： 特征方程： 电路方程： 以电容电压为变量时的初始条件： uc(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件： i(0+)=0 uc(0+)=U0 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： U0 t uc 设|P2||P1| t=0+ ic=0 , t=? i c=0 ic0 t = tm 时ic 最大 t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm i增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时 uL 最大 iC=i为极值时的tm即uL=0时的 t,计算如下: 由duL/dt可确定uL为极小时的 t . 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. 特征根为一对共轭复根 uc的解答形式： 经常写为： A ，?为待定常数 ω，ω０，δ间的关系: δ ω ω0 ? t=0时 uc=U0 uc零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? ic uL零点：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? ic零点：?t =0，?，2? ... n? ，为 uc极值点 ic极值点为uL零点。 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ?