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第三章 平面任意力系 例3-4 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图。 解得 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例3-5 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 y x 例3-6 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例3-7 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T 型刚架，画受力图。 其中 解得 解得 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例3-8 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 解得 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第三章 平面任意力系 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 一、物体系 二、物体系的平衡 工程结构和机构都是由许多物体通过约束按一定连接而成的系统。 整个物体系平衡时，该物体系中的每个物体也必然处于平衡状态。 将物体系中所有单个物体的独立平衡方程数相加得到的物体系独立平衡方程的数目等于未知量的总数，为静定问题。 物体系独立平衡方程的数目少于未知量的总数，为超静定问题。 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 静定问题 超静定问题 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 三、静定和超静定问题 静定问题 超静定问题 静定问题 ：当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的 数目时，则所有未知数都能由平衡方程求出。 超静定问题 ：结构的未知量的数目多于平衡方程的数目， 未知量就不能全部由平衡方程求出 。 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 超静定问题已超出刚体静力学的范围，需由材料力学和结构力学研究解决。 例3-9 已知图示物体系上的各力M、q、F， 判断物体系是否是静定问题。 解: B杆为二力杆，力为FB， AC、CD、B杆组成物体系。 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 分别画AC、CD杆的受力图。 AC杆的受力图，约束力5个， CD杆的受力图，约束力3个， 未知力数为6个，两个物体的平衡方程数为6个。 结论：物体系为静定结构。 注意作用反作用力 例3-10 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 1）取冲头B,画受力图。 解得 解得 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 2）取轮，画受力图（AB杆为二力杆） 解得 解得 解得 例3-10 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 例3-11 已知: F =20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力。 解: 1）取CD梁,画受力图。 解得 FB = 45.77kN 解得 2）取整体,画受力图 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 解得 解得 2）取整体,画受力图 例3-11 已知: F =20kN, q=10kN/m, L=1m; 求： A,B处的约束力。 1）取CD梁,画受力图 FB = 45.77kN §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 例3-12 已知: P1, P2, P=20P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮II 上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 解： 1）取塔轮及重物C，画受力图。 由 解得 解得： §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 2） 取轮II，画受力图 解得 解得 解得 例3-11 已知: P1, P2, P=20P1, r, R=2r, 求： 物C 匀速上升时，作用于轮II 上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 例3-13 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图； 求: A、B处的约束力。 解： 1）取整体，画受力图 解得 解得 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 2）取吊车梁，画受力图 解得 例3-13 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图； 求： A，B处的约束力。 解： 1）取整体，画受力图 §3-3 物体系的平衡 静定和超静定问题 3）取右边刚架，画受力图 解得 4）对整体图 1）取整体,画受