Kalman算法在纯电动汽车SOC.PDFVIP

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汽 车 工 程 2010 年(第 32 卷)第 3期 20 10 (.32 ).3 20 10039 算法在纯电动汽车 估算中的应用误差分析 温家鹏, 姜久春, 文 锋, 张维戈 (北京交通大学电气工程学院, 北京 100044) [摘要] 针对纯电动汽车电池组的工作状态和输出特性, 分析了模型参数的变化对 算法估算精度的 影响。 指出了纯电动汽车应用 滤波算法估算 应考虑的因素, 并结合电池模型参数的变化提出了 - 方程修正方案。 最后通过电池的城市工况模拟试验, 验证了分析的正确和可行性。 关键词:纯电动汽车;滤波算法;电池组;估算;模型参数 , , , ,  100044 [] - (), - ., . . :;;;; 反馈量的滤波算法, 可极大提高蓄电池组的估 前言 算精度[2 -3] 。 蓄电池组的剩余电量是纯电动汽车的重要性能 1 纯电动汽车运行工况 参数之一。对于纯电动汽车而言, 考虑到蓄电池可 能工作在略微过充或深度放电的状态下, 电池荷电 1.1 电流积分法 状态的计算可以借助这两个过程完成自动校 电池组的剩余电量是指在一定的放电条件下, 准。因此, 单独使用电流积分就可以保证计算 电池从当前状态放电至终止电压过程中所放出的容 的精确性。然而, 随着纯电动汽车应用领域的增加、 量。根据定义可知, 计算的最基本方法是电流 电池寿命的延长和电池组快速更换运行模式的出 积分法。假定电池的初始剩余电量为, 在充放 0 现, 自动校准的条件被打破, 长期单独使用电流 电过程中, 电流对时间的积分值直接决定下一时刻 积分的方法就会引入较大的累积误差, 严重影响 的剩余电量(), 即 的估算精度。通过文献 [1]可以了解 1 ()=+ η(τ)τ (1) 滤波算法根据最小方差估计的方法, 可以根据过程 0 ∫ 输出量来估计状态量的最优值。 因此, 通过这种以 0 对于锂电池来说, 电池充放电效率 η≈1, 上式 电池模型为基础、以开路电压(- 变为 )与关系曲线为依据和以电池的端电压为   原稿收到日期为 2009 年 3 月 20 日, 修 稿收到日期为 2009 年 7 月 27 日。 2010 (.32 ).3 温家鹏, 等:算法在纯电动汽车估算中的应用误差分析 ·  189 · 1

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