KAM定理Standardmap数值计算.PDFVIP

物理系 物 22 班 房超 2002012611 KAM 定理 Standard map 的数值计算 清华大学物理系 房超 北京 100084 c-fang02@mails.tsinghua.edu.cn 摘要 本文首先介绍了 pioncare section 的准备知识，并系统而简略的介绍了相图上不动点、绕数、不变环、 KAM 定理等混沌学中理论的一些重要问题，让读者有一个比较充分的知识准备。最后讨论 Standard map 在 pioncare section 上的数值模拟，并利用先前的知识分析结果。 正文 上一篇文章我们讨论过 Arnold tongues ，我们现在将从poincare section 的角度来讨论两 个周期耦合、准周期、混沌等概念。对比原来的 Arnold tongues 方法，看完本文后会发现这 两种手段所得到的结论是一样的，只是 KAM 定理讨论的更加深如，可谓“殊途同归”。 一． Poincare section Poincare section 的首次引入是为了解决“双摆运动的长时间预测”问题的，如下图： 由于系统是2 自由度，相空间是4 维，双摆的运动是比较复杂的。由于哈密顿量守恒， 相轨迹是在4-D 相空间的3-D “能量壳”内。当小角度振动时，相轨迹实际是在拓扑2-D 环 i 面上，观察相轨迹并非易事。所以，Poincare 建议用闪频观察方法，如θ 0 时，在θ 0 1 1 的截面记录相轨迹穿过该截面时的θ , p 值，这实际是2-D 坐标下的相点。这个截面就是 2 2 Poincare section 。我们根据不同的初始条件，就可以得到下图： 第 1 页 物理系 物 22 班 房超 2002012611 图上的不同圈代表初始条件的不同，我们可以找到两个“中心”，分别是蓝色的和绿色 的中心，不难看出，这两个点都是θ 0 的情况，也就是说两个摆同步的情况，我们称之 2 为“共振点”，也就是不动点。绕着这些不动点的一圈一圈，自然不是两个摆同步运动的情 况，我们称之为“非共振面”，当初始条件不是让两个摆共振（即正好在共振点）时，摆的 运动在相空间就会出现绕着这些“共振点”运动，且当初始条件一定，摆的运动（也就是在 哪圈）就定了，所以这一圈一圈的也叫做“不变环”，这些不变环上的点，就是双摆循环出 现的几个动量——坐标点。 对于总能量相同的不同初始条件，所有的不变环和固定点都会被限制在红色的圈内，这 就是 Poincare section 的限制边界。 二．绕数和 KAM 定理 首先介绍“绕数”的定义，因为这个问题在后面的数值模拟中很重要。在不变环上，假 设在某一时间内这个不变环上有点数s ，这个期间系统绕这个不变环转了r 圈，则绕数为： r Ω s 这个概念十分重要，后面讲到的“不变环的破坏”与这个概念直接相关。当然，我们不 难看出这种定义绕数的方法肯定算出的是有理数。当