智能机器人研究分析实验室系统解决技术方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 重庆理工大学移动计算实验室 全自主机器人实验平台 建议方案 上海未来伙伴机器人有限公司 Shanghai xpartner Robotics Co.,Ltd 2011-11 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \uHYPERLINK \l _Toc309050557一、建立“全自主移动机器人研究平台”地研究意义 PAGEREF _Toc309050557 \h 3b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc3090505581．智能控制和自动化 PAGEREF _Toc309050558 \h 3p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc3090505592．人工智能 PAGEREF _Toc309050559 \h 3DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc3090505603．机器人学 PAGEREF _Toc309050560 \h 4RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc309050561二、“全自主移动机器人研究平台”地建设方案 PAGEREF _Toc309050561 \h 45PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc309050562方案一：AS-RO平台 PAGEREF _Toc309050562 \h 4jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc309050563方案二：AS-R PAGEREF _Toc309050563 \h 6xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc309050564（四）全景摄像机 PAGEREF _Toc309050564 \h 11LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc309050565三、产品资质 PAGEREF _Toc309050565 \h 13Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc3090505661、公司营业执照 PAGEREF _Toc309050566 \h 13dvzfvkwMI1 建立“全自主移动机器人研究平台”地研究意义 通过调研，本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”，主要有三个方面地意义： 首先，满足重庆理工大学建立移动计算实验室地移动计算研究需求，为计算机学院拟开展地嵌入式移动智能计算地科学研究、教学提供移动计算实践平台；rqyn14ZNXI 其次，满足计算机学院地教师、研究生地图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作，提供科研平台； 最后，为高年级本科生地移动计算实习、实训，积极课外科技创新活动，提供教学平台. 全自主移动机器人研究平台可以开展以下领域地研究工作. 1．智能控制和自动化 Intelligent control （智能控制） Adaptive control (自适应控制) Fuzzy control (模糊控制) H∞ control (H 控制) Motion control (运动控制) Nonlinear control (非线性控制) Chaos control (混沌控制) Robust control (鲁棒控制) Hybrid system (混合系统) Fault Tolerant control (容错控制) Learning control (学习控制) Variable control (可变控制) Identification (辨识) 2．人工智能 Behavior based robotics (基于行为地机器人学) Intelligent architecture (智能结构) Agent (智能体) Artificial life (人工生命) Neural networks (神经网络) Genetic algorithm (遗传算法) Evolutionary computing (进化计算) Cognition (认知) Artificial emotion (人工情感) Machine Learning