ABB机器人的硬件连接和IO通信 (1).pptVIP

di01-di16，共16个数字输入 对应的地址为0-15，共16个 提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。 do01-do16，共16个数字输出 对应的地址为0-15，共16个 目的 1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。 2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。 此时需要重启系统，让前面的配置生效 * * 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 修改过的选项 会显示在右侧这栏 数字输出输入板(DSQC652)介绍 数字输出接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V 24V 数字输入接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V NC 切换到手动方式 改为10 改为26 改为7 改为2 改为2 ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * ABB机器人的硬件连接和I/O通信 安徽电子工程学校 机电工程系 王颖 紧凑型 急停按钮 机器人马达上电/复位按钮 模式开关 机器人本体松刹车按钮 主电源控制开关 SMB电缆连接口 连接至机器人SMB输出口 力控制选项信号电缆入口 有力控制选项