气动式机械手手部设计方案2.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 天津农学院 毕 业 设 计 中文题目:气动式机械手地手部设计 英文题目:Design of Pneumatic Manipulator hand 学生姓名 系 别机电工程系 专业班级 指导教师 成绩评定 2010年6月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc2632405071 前言 PAGEREF _Toc263240507 \h 1b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc2632405081.1 工业机械手地发展概况1 HYPERLINK \l _Toc2632405101.2 工业机械手在生产中地应用2 HYPERLINK \l _Toc2632405111.3 研究现状及发展趋势3 HYPERLINK \l _Toc2632405122 机械手总体设计方案3 HYPERLINK \l _Toc2632405132.1 机械手地组成3 HYPERLINK \l _Toc2632405162.1.1 执行机构4 HYPERLINK \l _Toc2632405172.1.2 驱动机构4 HYPERLINK \l _Toc2632405182.2 机械手基本形式地选择5 HYPERLINK \l _Toc2632405192.3 传动行走机构地选择5 HYPERLINK \l _Toc2632405312.4 机械手地主要部件及运动6 HYPERLINK \l _Toc2632405372.5 机械手参数列表6 HYPERLINK \l _Toc2632405413 机械手手部设计7 HYPERLINK \l _Toc2632405443.1 手部设计要求7 HYPERLINK \l _Toc2632405483.2 手部装配图7 HYPERLINK \l _Toc2632405503.3 真空发生器7 HYPERLINK \l _Toc2632405663.4 气动执行元件地选择9 HYPERLINK \l _Toc2632405683.4.1 单作用气缸地选择9 HYPERLINK \l _Toc2632405793.4.2 摆动气缸地选择9 HYPERLINK \l _Toc2632405954 结论11 HYPERLINK \l _Toc263240599参 考 文 献 PAGEREF _Toc263240599 \h 12p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc263240600致 谢 PAGEREF _Toc263240600 \h 13DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc263240601附录1外文文献原文 PAGEREF _Toc263240601 \h 14RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc263240602附录2外文文献译文 PAGEREF _Toc263240602 \h 175PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc263240602附录3 图1机械手整体装配图 PAGEREF _Toc263240602 \h 17jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc263240602附录4 图2四缸传动部分装配图20 HYPERLINK \l _Toc263240602附录5 图3机械手手部装配图21 摘 要 随着制造加工行业地迅速发展，设备地自动化程度也越来越高.现代化地设备常常配置有机械手，以提高生产效率.机械手是工业自动控制领域中经常用到地一种能够自动抓取、操作地装置，多用于自动生产线、自动机地上下料、数控设备地自动换刀装置中.xHAQX74J0X 气动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力地能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在机械手地驱动系统中常采用气动技术.气动机械手作为机械手地一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用.因此，对气动机械手地研究具有重要地实际意义.LDAYtRyKfE 设计主要介绍了气动机械手地设计理论与方法，全面详尽地讨论了机械手地手部、腕部、手臂以及机身等主要部件地结构设计.Zzz6ZB2Ltk 关键词：机械手；气动技术；气缸；设计 ABSTRACT At present, as the development of theIndustrial automatictechnology, the manipulator is more and more u