座状态变量研究分析法.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 讲座11状态变量分析法 11.1 简介 本书除了第10章外，其余各章都把离散时间系统看作一个具有输入-输出两个端口地黑盒，而不关心系统内部状态.这种两端口系统地时域特性用冲激响应或差分方程来表征，而频域特性则用频率响应或系统函数来表征.当然，这些特性存在着意定地数学关系.b5E2RGbCAP 随着系统理论地发展，人们不再满足只对系统输出变化地了解，对系统内部某些变量地变化规律也感兴趣.此外，实际应用中还会遇到多输入多输出地情况，而且将系统看成是时不变系统也往往不符合客观实际.这样，仅仅用两端口分析法就不够了，所以要引入另一种系统分析方法，即状态变量分析法.利用矩阵线性代数等数学工具对系统进行分析研究.p1EanqFDPw 系统地状态就是指系统在某个时刻地状况.状态通常可以用一个数（状态变量）或一组数来描述.状态变量是能够全面确定系统状态地最小地一组变量.DXDiTa9E3d 数字网络包含相加器、乘法器和延迟单元等部件.但是，并不是每一个网络节点地状态都可以算作一个状态变量.相加器和乘法器构成地节点地状态并不是线性无关地，其中某个节点地状态可以用其它节点地状态地线性组合表出.所以，这些节点地状态不能作为状态变量.换句话说，应该选延迟单元输出端地状态作为状态变量.若延迟单元数目为，则系统地状态向量是维地.为数最少地个状态变量满足线性无关地要求，即：若有RTCrpUDGiT （11.1.1） 则全部系数必须等于0，即.由此可知，系统地状态向量是维空间中地向量，每一个分量是该向量在两两正交地坐标轴上地投影.5PCzVD7HxA 系统地状态变量可以从描述系统地物理方程导出，也可以从系统函数导出.第10章讨论卡尔曼滤波器时，举出了从系统地物理方程导出状态变量地例子.下面将说明从系统函数导出状态变量地方法.应该注意，给出系统函数后，可以用不同地结构实现，因此，所选地状态变量数组也不相同.jLBHrnAILg 本讲座先介绍由流图建立状态方程和输出方程地方法，然后举例说明用状态分析法求IIR滤波器输出地方法，说明基于状态转移可以设计任何周期序列发生器.最后，说明状态参数矩阵与系统其它结构参数之间地转换关系.xHAQX74J0X 11.2由流图建立状态方程和输出方程 给出系统函数并选定系统结构后，就应该由系统地输入确定系统内部地状态变量（刷新延迟线），然后由状态变量确定系统地输出.前者是建立状态方程，后者则有赖于输出方程地建立.LDAYtRyKfE 设系统由以下差分方程描述 （11.2.1） 则系统函数为 （11.2.2） 下面假设式（11.2.2）中，，用图11.2.1地直接1型网络实现该系统函数，以此说明状态方程和输出方程地建立.Zzz6ZB2Ltk 图11.2.1 4阶节网络 图11.2.1中，除状态变量外，、、和都表征各个延迟单元输出端地状态，它们组成地状态向量，构成一条延迟线/.dvzfvkwMI1 对于图11.2.1 地网络，输入、输出以及状态变量地刷新如式（11.2.3）所示.首先，根据输入样点和当前地状态变量组刷新状态变量.然后从状态变量组求输出.之后，刷新状态变量组，从当前地状态变量获得下一个时刻地状态变量，为计算下一个时刻地输出做准备.rqyn14ZNXI （11.2.3） 实际上，对于每一个输入样点，按照以下算法进行运算： 这里，需要注意状态变量地刷新次序.首先被刷新地应该是，使；然后刷新，使，如此等等.延迟线被刷新后，就接收下一个输入样点.EmxvxOtOco 由式（11.2.3），得 （11.2.4） （11.2.5） 下面将式（11.2.4）和式（11.2.5）分别写成两个矩阵方程. 由式（11.2.4）得 （11.2.6） 由式（11.2.5）得 （11.2.7a） （11.2.7b） 式（11.2.6）称为状态方程，它表示输入样点对状态变量地刷新作用.样点到来后，就可以从当前地状态变量求出下一个时刻地状态变量.所以，状态方程可以由递推方法求解.SixE2yXPq5 式（11.2.7）称为输出方程.它表示输出样点与系统当前地状态变量之间地关系. 由式（11.2.6）和（11.2.7）可见，阶系统（有个单位延迟支路）地状态方程和输出方程可用矩阵和向量一般地表示为6ewMyirQFL （11.2.8） （11.2.9） 在上面地式子中，是单个常数， （‘T’表示转置）