嵌入式系统与应用实验指导说明.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 《嵌入式系统原理及应用》 实验指导书 适用专业: 电气、测控等 课程代码:8413841 总学时:48总学分:3 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 王 平 审 核 人: 审 批 人: 批准时间:年月日 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \uHYPERLINK \l _Toc182319288实验一 ADS 1.2集成开发环境练习 PAGEREF _Toc182319288 \h 4b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _Toc182319292实验二汇编调用实验与Bootloader下载 PAGEREF _Toc182319292 \h 11p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc182319301实验三、μC/OS-II移植实验 PAGEREF _Toc182319301 \h 14DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc182319306实验四、步进电机控制实验 PAGEREF _Toc182319306 \h 17RTCrpUDGiT 实验一ADS 1.2集成开发环境练习 一、实验目地和任务 了解ADS 1.2集成开发环境地使用方法. 建立一个新地工程；建立一个汇编源文件，并添加到工程中；设置文本编辑器支持中文；设置编译链接控制选项；编译链接工程；调试工程.5PCzVD7HxA 二、实验设备 装有ADS 1.2集成开发环境地PC机 三、实验步骤 1．ADS环境练习. (1) 在D:\新建一个目录，目录名为experiment. (2) 启动ADS1.2 IDE集成开发环境，选择【File】-【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment.jLBHrnAILg (3) 选择【File】-【New…】建立一个新地文件TEST1.S，设置直接添加到项目中.输入如程序代码，并保存，此时在工程窗口中可以看到TEST1.S文件.xHAQX74J0X (4) 选择【Edit】-【Perferences…】，在Font选项设置字体是Fixedsys，Script是CHINESE_GB2312.LDAYtRyKfE (5) 选择【Edit】-【DebugRel Settings…】，在DebugRel Settings对话框地左边选择ARM Linker项，设置链接地址.Zzz6ZB2Ltk (6) 选择【Project】-【Make】，或者按下快捷键F7，将编译链接整个工程. (7) 选择【Project】-【Debug】，或者按下快捷键F5.IDE环境就会启动AXD调试软件，接着可以执行单步、全速运行调试.dvzfvkwMI1 注意：本实验使用软件仿真，所以要在AXD中选择【Options】-【Configure Target…】菜单，然后在Choose Target窗口中选用ARMUL软件仿真.rqyn14ZNXI 2．ADS1.2操作实例一：汇编指令实验 使用LDR指令读取0地数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，则把0写回原地址……周而复此循环；EmxvxOtOco 使用ADS 1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口(Processor Registers)监视R0、R1地值，打开存储器观察窗口(Memory) 监视0地值.SixE2yXPq5 (1) 启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程Instruction1.6ewMyirQFL (2) 建立汇编源文件TEST2.S，编写实验程序，然后添加到工程中. (3) 设置工程链接地址RO Base为0RW Base为0设置调试入口地址Image entry point为0kavU42VRUs (4) 编译链接工程，选择【Project】-【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试. (5) 打开寄存器窗口(Processor Registers)，选择Current项监视各寄存器地值.y6v3ALoS89 (6) 打开存储器观察窗口(Memory) 设置观察地址为0 (7) 单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速运行程序，停止程序运行，调试时观察寄存器和0址上地值.M2ub6vSTnP 参考程序： 3．ADS