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《操作系统原理》实验 一、系统调用 重庆大学软件学院 洪明坚 2017年2月 目录 熟悉开发环境 实验环境 编译、运行与调试 编写系统调用 FAQ 附录 A： C与C++语法区别 B：调试内核 实验环境 安装 Windows：下载expenv.7z Debian/Ubuntu：安装方法 Mac OS X：安装方法 包括 编译器、链接器、调试器 GCC、LD、GDB PC模拟器（虚拟机） Qemu 实验内容 进入实验环境 Windows：双击expenv/setvars.bat 其他操作系统：打开终端 检出（checkout）EPOS的源代码 svn checkout /svn/epos 编译及运行 cd epos make run 清除所有的临时文件 make clean epos/kernel 该目录包括 内核源文件 entry.S 汇编语言文件 内核的入口，不能改为entry.s！ 等等 链接器脚本 kernel.ld.in 项目管理文件 Makefile epos/userapp 该目录包括 应用程序源文件 lib/crt0.S 应用程序的入口，调用main lib/syscall-wrapper.S 系统调用的C语言包裹 main.c 主函数main 等等 项目管理文件 Makefile 目录 熟悉开发环境 实验环境 编译、运行与调试 编写系统调用 FAQ 附录 A： C与C++语法区别 B：调试内核 系统调用的流程 例子：putchar(int a) 参数a的值入栈 userapp/lib/syscall-wrapper.S：_putchar movl $SYSCALL_ putchar, %eax //系统调用号码入eax int $0x82 entry.S：_ int0x82_syscall machdep.c：syscall(struct context *ctx) 函数syscall根据保存在ctx-eax中的系统调用号码做分发 case SYSCALL_putchar: 从用户栈上读取参数a的值 调用系统调用的实现函数 sys_putchar(a) entry.S：_ret_from_syscall User space Kernel space 系统调用的分发 void syscall(struct context *ctx) { switch(ctx-eax) { case SYSCALL_putchar: ctx-eax = sys_putchar((*((uint32_t *)(ctx-esp+4)))0xff); break; } } 系统调用号码 用户栈的栈顶指针 系统调用的返回值 +4：第一个参数 +8：第二个参数 以此类推 系统调用的实现函数 只保留字符 实验内容 编写系统调用“time_t time(time_t *loc)” 功能描述 返回从格林尼治时间1970年1月1日午夜起所经过的秒数。如果指针loc非NULL，则返回值也被填到loc所指向的内存位置 数据类型time_t其实就是long typedef long time_t; 实验步骤 Kernel space K1、在kernel/machdep.c中，编写系统调用的实现函数“time_t sys_time()”，计算用户需要的秒数。需要用到 变量g_startup_time，它记录了EPOS启动时，距离格林尼治时间1970年1月1日午夜的秒数 变量g_timer_ticks g_timer_ticks记录了EPOS启动以来定时器中断的总次数 宏定义HZ HZ是定时器每秒钟中断的次数，即定时器中断的频率 K2、在kernel/kernel.h的后面，加入声明 time_t sys_time(); 实验步骤 Kernel space K3、在include/syscall-nr.h中，定义系统调用的号码 #define SYSCALL_time 2016 K4、在kernel/machdep.c的函数syscall中，增加“case SYSCALL_time”分支 读取参数的值 time_t*loc = *(time_t **)(ctx-esp+4); 调用系统调用的实现函数sys_time ctx-eax=sys_time(); if(loc != NULL) *loc = ctx-eax; 实验步骤 User space U1、在userapp/lib/syscall-wrapper.S末尾，加入汇编语言接口“WRAPPER(time)” U2、在userapp/include/syscall.h中，加入C语言声明 “time_t time(time_t *loc);