基于TMS3206701DSP的图像匹配处理机的硬件设计.PDF

第18卷 第5期 信号处理 v01．18No．5 2002年10月 SIGNALPRoCESSⅢG Oct．2002 基于TMS3206701 DSP的 图像匹配处理机的硬件设计 朱永松国澄明 肖志涛 (天津大学电子信息工程学院，天津300072) 速实时图像匹配处理机的硬件方案，给出了硬件实现总体框图，并作了具体介绍。 关键词：TMS320C6701DSP图像匹配 TheHardware Design of MachineBasedonTMS320C6701DSP ImageMatching Zhu Guo XiaoZl,Jtao YongsongChengming (School 300072) ofElectronic[nformation勘giIIce血lg，TianfinUniversity,Tianjin in of this hardwarescheme Abstract：Imagematchingis∞importantpart targetrecognitionsystem．Inpaper,the andreal-time machine ofthe ofhardwareis is block 蚴-speea imagematchimg presented．Thediagram platform implementation in showedanddi目EUSSeddetail． words：TMS320C6701DSP Key ImageMatching 1引言 DSP性能的不断提高而不断更新版本，达到更高的性能。可 图像匹配是无人飞行器导航和制导的关键技术，它将飞 见本方案具有很强的可持续发展性。 行器现场拍摄的实测图与事先存储的基准图进行匹配，以确 定飞行器的当前位置，修正航向误差。由于飞行器惯导系统 的误差，图像匹配必须在大范围内搜索才能完成。这使得速 度与可靠性成为匹配定位的关键。 八个功能单元可并行工作。C6701具有特别适合实时图像处 本文根据实际需要，采用了以最新的浮点DSP芯片 理的特点： TMS320C6701(以下称C6701)作为核心处理器来研制高速 实时图像匹配处理机的硬件方案。由于图像匹配算法涉及大 条32位指令可并行执行；指令获取、分配、执行和数据存 储需要多级流水线完成；VLIW取包固定，每个包的长度为 量的浮点运算，所以不采用定点的TMS320C6201。该方案 与采用专用芯片加FPGA相比，具有硬件构成简单、成本低