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PAGE 第一篇 直流电机 直流电机是电机的主要类型之一，是生产或使用直流电能的机电能量转换装置，也是历史上出现最早的电机。 直流电动机以其平滑的调速性能、宽广的调速范围、较大的起动转矩和制动转矩、较高的过载能力而著称，广泛用于驱动电力机车、轧钢机、机床，卷扬机和起重设备中，尤其适用于高精度、高性能的电力拖动系统；直流发电机供电质量较好，常常作为励磁、电解、电镀、电冶金、充电和某些化工工业等的电源。在自动控制领域中也有不少元件应用直流电机，如测速发电机和伺服电动机等。 直流电机与交流电机相比，由于有换向器，结构较复杂，成本较高，维护不便，可靠性稍差；尤其是换向问题，使得它的发展和应用受到限制。近年来，由于电力电子技术的迅速发展，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有相当的理论意义和一定的实用价值。 本篇研究直流电机的稳态分析和运行，动态分析将在第七篇统一讨论。 第一章 概 述 第一节 直流电机的工作原理 图1-1-1 最简单的两极直流电机 一、直流电机的构成 图1-1-1表示一台最简单的两极直流电机物理模型。它的固定部分称为定子，上面装设一对直流励磁（或是永磁体）的主磁极N和S；在旋转部分称为转子，上面装设电枢铁芯；定子与转子之间有一气隙。电枢铁芯表面上放置由导体A和X构成的电枢线圈；线圈的首端和末端分别连接到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器；换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间也互相绝缘。固定不动的电刷B1和B2与换向片接触。整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称为电枢。电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 二、直流发电机的工作原理 图1-1-2 气隙磁场的分布 一对主磁极下气隙磁场的分布如图1-1-2所示。由于主磁极的N极和S极是交替布置的，所以若设在0＜θs＜π范围时，气隙磁密为正值，即表示磁力线是从主极进入电枢表面，则在π＜θs＜2π范围内，气隙磁密为负值，即表示磁力线是从电枢表面进入主极。θs为定子圆周的电角度。当用原动机拖动电枢旋转时，电枢线圈的导体将在气隙磁场中运动而“切割”其磁力线，根据电磁感应定律，每一根导体均将产生感应电动势 （1-1-1） 式中，b(θs)为导体所处位置的磁密，单位为Wb/m2；l为导体切割磁力线部分的长度，即导体有效长度，单位为m；v 为导体的线速度，单位为m/s。 感应电动势的方向可用右手定则确定。若电枢沿逆时针方向旋转，在图1-1-1所示瞬间，导体A处于N极下，其电动势方向为由纸面穿出；导体X处于S极下，其电动势方向为进入纸面。从整个线圈来看，导体A与导体X的电动势方向是相加的，故线圈电动势为2e， 如果电枢以恒速旋转，即v为一常数；已制成的电机中，l是不变的，故e∝b(θs)。这表明，电机中的导体切割磁力线感应的电动势随时间的变化规律与气隙磁场沿气隙的分布规律相同。将图1-1-2所示的b(θs)的分布曲线的比例尺加以适当改变，就可得到线圈电动势随时间的变化曲线，如图1-1-3所示。即线圈电动势实际上是交流电动势。 图1-1-3 线圈中电动势的波形 图1-1-4 电刷间电动势的波形 然而，线圈电动势不是直接引出，而是通过换向器输出到外电路。由于电刷B1只与转到N极下的导体所连接的换向片相接触；电刷B2只与转到S极下的导体所连接的换向片相接触。即电刷B1总是引出由纸面穿出的电动势；电刷B2总是引出进入纸面的电动势。可见，电刷B1的极性永远为“+”，电刷B2则永远为“－”极性。交流电动势的负半波被改变了方向，如图1-1-4所示。即由于换向器的“整流”作用，使电刷间输出的却是直流电动势。若把B1、B2电刷接到负载，则流过负载的电流就是直流电流。这就是直流发电机的工作原理。 三、直流电动机的工作原理 将直流电压直接加到线圈AX上，导体中就有直流电流i通过。按电磁力定律，载流导体在磁场中将受到电磁力f=bil的作用，作用在线圈上的电磁转矩则为 (1-1-2) 式中，D为电枢的直径。由于电流i为恒定，一周中b的方向是一正一负，因此电磁转矩将是交变的，无法使电枢作连续的旋转运动。 然而，在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷B1、B2和换向器再加到线圈上。因为电刷B1和B2静止不动，电流i总是从正电刷B1流入，由负电刷B2流出。这样，电流总是经过N极下的导体流入纸面，而经过S极下的导体流出纸面。当导体轮流交替地处于N极和S极下时，导体中的电流随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变，并使电动