注塑机机械手控制电路设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 目录 TOC \o 1-3 \h \z \uHYPERLINK \l _To目：模具注塑机机械手控制电路设计 PAGEREF _To\h 1 HYPERLINK \l _To言 PAGEREF _To\h 3b5E2RGbCAP HYPERLINK \l _To言 PAGEREF _To\h 3p1EanqFDPw HYPERLINK \l _To、机械手地发展与应用现状 PAGEREF _To\h 3DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _To、机械手地前景及方向 PAGEREF _To\h 5RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _To、本课题地研究意义 PAGEREF _To\h 65PCzVD7HxA HYPERLINK \l _To一章机械手硬件设计 PAGEREF _To\h 7jLBHrnAILg HYPERLINK \l _To、机械手地总体设计 PAGEREF _To\h 7xHAQX74J0X HYPERLINK \l _To、机械手地动作过程 PAGEREF _To\h 8LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _To、主要部件及零件及要求 PAGEREF _To\h 8Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _To、运动方式和工作过程 PAGEREF _To\h 8dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _To、PLC控制方式 PAGEREF _To\h 8rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _To二章电路设计 PAGEREF _To\h 9EmxvxOtOco HYPERLINK \l _To、主线路 PAGEREF _To\h 9SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _To、PLC控制及I/O分配 PAGEREF _To\h 96ewMyirQFL HYPERLINK \l _To三章软件设计 PAGEREF _To\h 12kavU42VRUs HYPERLINK \l _To、编程工具 PAGEREF _To\h 12y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _To、梯形图如下 PAGEREF _To\h 13M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _To、指语句令表 PAGEREF _To\h 150YujCfmUCw HYPERLINK \l _To四章整机调试 PAGEREF _To\h 18eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _To、手动控制过程 PAGEREF _To\h 18sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _To、自动运行控制过程 PAGEREF _To\h 18GMsIasNXkA HYPERLINK \l _To结 PAGEREF _To\h 19TIrRGchYzg HYPERLINK \l _To谢 PAGEREF _To\h 207EqZcWLZNX HYPERLINK \l _To考文献 PAGEREF _To\h 21lzq7IGf02E 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来地一种新型装置.在现代生产过程中，机械手被广泛地运用于自动生产线中，机械人地研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来地一门新兴地技术，它更加促进了机械手地发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化地有机结合.机械手虽然目前还