第1章 单回路反馈控制系统 3.pptVIP

* 过程控制工程 第1章 单回路反馈控制系统 第 3 课 Process Control Engineering 北京化工大学 信息科学与技术学院自动化系 宿翀 ● 复习: 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 （1）选择被控变量的原则？ （2）操纵变量的选择 原则？ （2）干扰通道特性影响Kf 、 Tf 、 τ f ？ （3）控制通道特性影响K0 、 T0 、 τ 0 ？ 教学进程 ● 引言: 单回路控制设计 了解生产工艺 掌握生产过程的规律确定 确定合理的控制方案 被控变量 操纵变量 控制阀 开闭形式、 流量特性 控制器的类型 及正、反作用 测量变送装置 教学进程 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 第1章 教学进程 1.4 控制阀的选择 控制系统的执行部件 接受控制器的命令执行控制任务。 选择内容： 口径大小、开闭形式、流量特性、结构形式 教学进程 口径大小 ● ● 直接决定介质流过的能力 1.4 控制阀的选择 通过计算阀的流通能力，并且保证具有一定的余量，具有较宽的可控范围。 口径过大，正常流量时阀门处于小的开度，阀的特性不好； 口径过小，正常流量时阀门处于大的开度，阀的特性也不好。 教学进程 开闭形式 ● ●气动控制阀： 1.4 控制阀的选择 ●电动控制阀： 一般均为电开式（电机带动阀门） 气开式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度增大； 气闭式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度减小； 教学进程 控制阀的气开、闭形式的选择原则： ● 1.4 控制阀的选择 （1）安全角度： 即当出现意外事故时，如气源中断，或电源中断，此时输入控制阀的气压信号最小，这时，考虑到工艺设备的安全性，必须使阀门全闭（气开式）或阀门全开（气闭式） 如：锅炉燃气控制阀——气开式 （2）质量角度：出现以外事故，考虑产品质量 （3）消耗角度：原料、成品及动力消耗 （4）介质特点：特殊介质，考虑气结晶、蒸发等因素 具体工艺过程，对控制阀开闭有要求的场合，要 区分主次因素（安全第一），对控制阀开闭没有要 求时，可以任选 教学进程 控制阀的气开、闭形式的选择例子： ● 1.4 控制阀的选择 课本P22： 图1.19 锅炉供水控制阀 图1.20 离心泵出口控制阀 没有安全要求 保护用户设备 保护锅炉本身 教学进程 1.4 控制阀的选择 流量特性 ● 目前控制阀的特性有三种： 线性特性、对数特性（等百分比特性）、快开特性 L/Lmax F/Fmax 教学进程 一般的，生产负荷变化→对象特性发生变化 如，热交换器： 负荷（被加热的流体）增大： 通过热交换器的时间缩短， 纯滞后减小； 特性改变 流速增大，传热效果变好 控制系统投运时，已经整定好了PID参数，一旦对象特性发生变化时，原来好的PID参数就变得不好了 1.4 控制阀的选择 流量特性 ● ●什么时候选择非线性特性？ 教学进程 （1）选择自整定调节器，代价大 （2）通过控制阀的特性选择进行弥补 ? K ∝ 1 / K0G0 如对象负荷静态部分K0与控制阀流量F成正比， 对象负荷动态部分G0与控制阀流量F成反比， 控制阀特性取线性； P15 表1-1 控制阀流量特性的选择 课本P15分析的例子 P16 表1-2 控制阀流量特性经验选择 1.4 控制阀的选择 流量特性 ● 解决办法： 教学进程 1.4 控制阀的选择 结构形式 ● 直通单座、直通双座、角阀、高压阀、蝶阀、 隔膜阀、三通阀 适用于不同工艺场合 表1-4 教学进程 1.4 控制阀的选择 阀门定位器 ● 控制阀的辅助装置 接受控制器信号，输出控制控制阀 作用： 提高控制阀控制精度，准确定位； 功率放大； 可改变控制阀流量特性； 可实现分程控制 教学进程 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量