矢量代数与矢量微积分基础34121.pdfVIP

第 1 章 矢量代数与矢量微积分 §1.1 矢量代数 本章并不是要介绍我们所需要的所有数学方法，而是根据学生在初学阶段的需要主要 介绍矢量代数及其相关的运算规则。旨在为更好的理解物理学描述物体运动的方式和物理思 想奠定基础。另一方面，物理学发展到现在的信息时代，我们认为仅仅掌握普通的数学方法 是不够的，无论从掌握基本物理概念，还是从探究式学习的角度，我们认为引入计算机教学 是非常必要的。这里，我们把计算机算法作为数学方法的一种补充。但是计算机的方法很多， 我们这里只介绍 Matlab 算法在物理学中的应用。由于该程序非常普及易学，我们只是抛砖 引玉式地作一简单介绍，旨在把学生引导到这一探究式学习的道路上来。 §1.1.1 矢量与矢量代数运算 矢量是既有大小也有方向的量。物理学中许多物理量为矢量，比如位移矢量，动量， 角动量，力，电场，磁场，……都是矢量。有些物理量为标量，像温度、热容量、能量、质 量、时间，…….等等，只有大小而没有方向。标量满足一般的代数关系，而矢量的代数关 系是不同于标量的。进一步地，在微分等运算中矢量的表现形式也是与标量很不一样的。因 此，有必要关于矢量运算的各种形式作介绍。 图 1-1 表示的位移矢量 AB 的例子，它只表示物体从A 点运动 到 B 点的位置的变化，但是并不能说明物体是从哪条路径从 A 点到 达 B 点的。所以位移矢量并不包含路径的任何信息。如果物体从某 点 A 到点 B ，然后又从点B 到点 C，那么物体运动从点A 到点 C 的 净位移是矢量 AB 和 BC 的矢量和，如图 1-2。 图 1-1 相同起始位置 A 和 B 不同路径的位移矢量 图 1-2 （a ）矢量AC 是矢量 AB 与 BC 的矢量和（b ）等价的矢量图 图 1-2 中的矢量和关系可以表示为矢量方程 s a +b 。 (1.1.1) 矢量加减法运算规则 （1）交换律 矢量关系见图 1-3，而数学表达则为 a +b b =+a (1.1.2) 图 1-3 两矢量求和可交换顺序 （2 ）结合律 其矢量关系见图 1-4 + + + + (1.1.3) (a b ) c = a (b c ) 图 1-4 三矢量和的结合律 （3）矢量减法 矢量 定义为其大小等于矢量 但是方向相反，如图 1-5。 −b b