GPS快速静态和GPSRTK在控制点测量中定位方法比较_周文学(1).pdfVIP

GPS 快速静态和 GPS RTK 在控制点测量中定位方法比较 1 2 周文学 王晓惠 (1.广西第二测绘院 柳州 545006；2.广西柳州市国土局 柳州 545006) 摘 要： 本文结合容县测区 1∶500 数字化地形图测绘项目, 介绍了快速静态技术(PPK)在一级 GPS 控制 测量中的应用。通过与GPS RTK的比较，分析得出快速静态技术在控制测量中的优势。 关键词： GPS 快速静态测量 GPS RTK测量 1 引言 随着 GPS 硬件技术的日益完善,相应的软件技术也得到迅猛发展。常规的静态测量技术 一般应用在要求高精度测量的工程项目中，至少得有三台接收机，且作业时间一般需要 40～ 60 分钟，甚至更长。但有一些作业精度要求不是很高，利用 GPS RTK 测量又达不到作业要 求的精度，在这样的情况下，利用快速静态测量既提高了作业效率，也满足了作业要求的精 度。 2 GPS快速静态定位原理 对于相距不超过 20km 的两点进行相对定位，通常需要 1 个小时左右的同步观测，方可 确定载波相位的初始调整周未知数，推算出站标坐标差向量，这是经典的静态定位；但随着 接收机技术和处理模型技术的改进，即所谓“基于快速模糊度解算 FARA（fast ambiguity rWsolution approach）快速静态定位”的提出，要探索出了新的基线解算方法。 2.1 基线解算的过程 FARA 是站星双差分模型为基础的，其解算分三步进行： 第一步：初始平差，计算基线向量的浮动解。 （1）基线向量双差浮动解。 （2）整周模糊度参数的实数解。 （3）验后单位权方差及协因数阵数等。 第二步：确定整周模糊度参数的整数解。 第三步：计算基线向量的固定解。 将第二步所得的整周模糊度参数的整数，再次进行基线解算，得出基线向量的固定解。 2.2 确定整周模糊度参数的方法 在基线解算的三个步骤中，第一、三步算法模式较确定，第二步为关键，常规方法是利 869 用初始平差所得到的整周模糊度参数的实数解及标准差，以实数解为中心，在其左右一定范 围内置信水平为 1-a 、自由度为 f 的 t 分布概率密度参数的组合中，即备选的整周模糊度 参数组的组数中，将各种组合作为整周模糊度参数的整数解固定下来，再次进行基线处理， 将产生单位权方差最小的那组解作为整周模糊度参数最终的整数解，与此对应的基线向量解 为最终的基线向量固定解。FARA 对基线解算方法的改进主要是确定整周模糊度参数这一步， 常规方法只用了初始平差所得到的整周模糊度参数的实数解及标准差，即只用了初始平差所 得到的整周模糊度参数的方差阵主对角线上的元素，而 FARA 则充分利用了初始平差所有的 结果，即还包括了方差阵非对角线上的元素，正是此算法减少了确定整周模糊度的时间。 3 工程案例分析 3.1 项目介绍 为加强国土资源管理和满足城镇规划建设需要，容县国土开发储备中心委托我院对容县 城区和城郊进行 1∶500数字化地形图测绘。测区位于广西东南部，东经 110°29′～110° 35′，北纬 22°46′～22°52′；属南亚热带季风气候，长夏无冬，光照充沛。地势较为 平坦，多为丘陵地。 3.2 仪器设备 本次作业我们使用经检验合格的美国天宝公司生产的 5700双频接收机 3 台。投入作业 人员 2 人，小汽车 1 辆，电脑 1 台。 3.3 技术要求 GPS 外业观测采用快速静态定位作业模式和 GPS RTK 作业模式时，所执行的技术要求如 下表。 卫星高 同时观测有 观测时 项目 采样间隔（s） GDOP 时段长度 作业距离(km) 度角 效卫星数 段数