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机器视觉光学系统概论机器视觉光学系统概论 2015.32015.3 1111.. 引言引言引言引言 从现代信息论的观点来看，光波既是支持生命的从现代信息论的观点来看，光波既是支持生命的 能量流，同时又是信息流，据估计人类接受信息能量流，同时又是信息流，据估计人类接受信息 的的9090 ％来自光波。％来自光波。 光学图像信号由人眼接收后传递到大脑进行处理。光学图像信号由人眼接收后传递到大脑进行处理。 仿照以上过程完成信息的传递处理仿照以上过程完成信息的传递处理仿照以上过程完成信息的传递处理仿照以上过程完成信息的传递处理：：：： 光学系统＋探测器光学系统＋探测器（（CCDCCD、、CMOSCMOS ）） 眼的视觉功能眼的视觉功能 以计算机图像处理器以计算机图像处理器以计算机图像处理器以计算机图像处理器 大脑大脑大脑大脑 称为称为““机器视觉机器视觉”“”“（（Machine visionMachine vision ）。）。 在现代检测和制造业中，机器视觉有广泛的应用，在现代检测和制造业中，机器视觉有广泛的应用， 包括但不限于：包括但不限于： 代码特征识别（代码特征识别（Code characteristics recognitionCode characteristics recognition ）） 目标识别（目标识别（Object recognitionObject recognition ）） 位置识别（位置识别（Position recognitionPosition recognition ）） 完备性检测（完备性检测（Completeness checkCompleteness check ）） 外形和尺外形和尺寸检寸检寸检寸检测（测（Shape dimension checShape dimension checkk ）） 表面检测（表面检测（Surface inspectionSurface inspection）） 机器视觉的一个重要课题是根据任务和环境的要机器视觉的一个重要课题是根据任务和环境的要 求求求求，，设计设计设计设计、、选择选择选择选择、、搭建搭建搭建搭建 （（（（集成集成集成集成））））一一个性能个性能个性能个性能、、指标指标指标指标、、 尺寸、价格基本合适的光学成像系统。尺寸、价格基本合适的光学成像系统。 本讲座内容如下：本讲座内容如下： 1.1. 引言引言 . 机器视觉系统构成机器视觉系统构成机器视觉系统构成机器视觉系统构成 3.3. 视场、孔径，空间带宽积和成像透镜分级视场、孔径，空间带宽积和成像透镜分级 . 焦距焦距焦距焦距，，，，物物物物、、、、像距像距像距像距，，，，远摄型和反远摄型镜头远摄型和反远摄型镜头远摄型和反远摄型镜头远摄型和反远摄型镜头 5.5. 图像的傅里叶分析和镜头的调制传递函数图像的傅里叶分析和镜头的调制传递函数 6.6. 像素结构和抽样定律像素结构和抽样定律像素结构和抽样定律像素结构和抽样定律 7.7. 最近成像距离和景深最近成像距离和景深 8.8. 三三维机器视觉和远维机器视觉和远维机器视觉和远维机器视觉和远心心物镜物镜物镜物镜 9.9. CCDCCD与镜头的接口与镜头的接口 10.10. 总结总结总结总结 2222.. 机器视觉系统构成机器视觉系统构成机器视觉系统构成机器视觉系统构成 一一个完整的图像信息处理链个完整的图像信息处理链个完整的图像信息处理链个完整的图像信息处理链 （（（（InformationInformationInformationInformation processingprocessingprocessingprocessing chainchain ）是光学工程、电子工程和软件工程的综合，由以）是光学工程、电子工程和软件工程的综合，由以 下部件构成：下部件构成： 照明（Lighting ） 光学工程 样品