周培源大学生力学竞赛辅导材料..ppt

爬升问题，理论力学习题已有， ε 活力板推动力的理论分析 以滑板的中心O为原点，‘建立参考坐标系(O-xyz)，x轴沿滑板纵轴向前，y轴为横向水平轴向左，z轴为垂直轴向上.设前轮架的转轴z1相对z轴的倾角为β，延长线与地面的交点Q1在前轮与地面接触点P1的前方，与P1的距离为α(图3).滑板作直线运动时，前后轮平面均与过x轴的垂直平面一致.乘员通过自身的左右摆动或前后腿反向扭动可驾驭活力板前进. 不失一般性，设乘员的前脚向左蹬板，蹬板时前脚掌必自然倾斜使左侧略高于右侧，并带动前板绕x轴逆时针偏转φ1角，前轮平面随同前板相对垂直平面偏转φ1角.此时地面在P1点处作用的法向约束力N1必偏离前轮平面，其沿前轮平面法线方向的投影为N1 sinφ1，仅保留φ1的一次项时，简化为N1φ1.此分量以a cosβ为力臂，产生绕前轮架转轴z1;负方向的力矩M1，力矩的模为 1985年4月12日悠悠球曾被宇航员带上发现号航天飞机，在舱内观察微重力条件对悠悠球运动的影响.1992年7月31日悠悠球再次登上阿特兰蒂斯航天飞机.不过悠悠球与太空的联系还不仅限于此，一种称为“悠悠消旋”(yo-yo desPin)技术使卫星成为太空中的大号悠悠球。.在卫星发射过程中，当卫星与运载火箭分离以后，必须采取措施使卫星停止旋转，才能保证卫星维持相对地球的正确姿态.利用喷气技术可以做到消旋，但要消