周衍柏《理论力学教程(第三版)》电子教案 第五章4分析力学..pptVIP

小 结 * 第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 导读 动能和势能的泰勒展开 线性齐次方程的求解 简正频率 简正坐标 §5.4 小振动 1 多自由度力学体系的小振动 一个完整的稳定、保守的力学体系在平衡位置时的广义坐标均等于零. 如果力学体系自平衡位置发生微小偏移, 力学体系的势能可以在平衡位形区域内展成泰勒级数, 利用保守体系的平衡方程, 略去二级以上的高级项并令V0=0, 就得到 在稳定约束时, 动能T只是速度的二次齐次函数, 即 式中系数a??是广义坐标q?的显函数. 把a? ?在力学体系平衡位形的区域内展成泰勒级数, 就得到 由于q?值很小, 因此展开式中只保留头一项, 动能T变为 现在式中系数a? ?是不变的. c? ? 称为恢复系数或准弹性系数, 而a? ?则称为惯性系数. 所以 把这些表示式代入拉格朗日方程式就得到力学体系在平衡位置附近的动力学方程 这是线性齐次常微分方程组, 它的解 式中A ?及?是常数. 把这表示式代回, 得 从行列式 求出2s个?的本征值?l , (l＝1,2,…,2s). 然后求出一组A?(l), 方程式的解即是 为了物体在平衡位置附近振动, 则力学体系的势能V 0 (即平衡位置V＝0是极小值), 方程所有的根?l为纯虚数. 既然?l是纯虚数, 因此可令 这样, 解可以写为 实数 解为