高精度双轴倾角传感器LE-0.docVIP

LE-30倾角仪说明书 （RS232接口） 产品特点 通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。 数据通讯RS232接口。 通过串口指令标定倾角水平零点。 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。 二．产品描述 LE-30是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。 传感器角度响应速度1-5次/秒。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。 主要技术指标 1．常规模式时主要指标（环境温度=20℃ 输出速度 1-5次/秒 单位 测量范围 双轴±30 度 分辨率 ±0.001 度 精度 ±0.01 度 非线性 ±0.05% 重复性 ±0.003 度 温度漂移 0.001°/℃ 2．其它指标 最小 正常 最大 单位 工作电压 5.5 9 15 V 工作电流 50 55 60 MA 串口数据格式 9600，n，8，1 BPS* 工作温度 -40 +80 ℃ 3.工作参数极限值 最小 最大 单位 电源电压 5 18 V 工作温度 -40 +100 ℃ 四．输出数据格式 LE-30上电工作后，等待命令，命令格式和输出格为ASCII字符方具体式如下： 1.发送命令格式： 字节位置 含义 数据 说明 1,2 命令字 X X ASCII字符命令字 3,4 结束标志 0x0D 0xOA 以ASCII方式在超级终端上按计算机“Enter”键 2．接收输出格式： 字节位置 含义 数据类型 说明 1，2 帧头 Ascii A,A 3 X角度标志 Ascii X 4 X角度符号 Ascii 角度符号+或- 5-10 X角度值 Ascii 11 Y角度标志 Ascii Y 12 Y角度符号 Ascii 角度符号+或- 13-18 Y角度值 Ascii 19 温度标志 Ascii T 20 温度符号 Ascii 角度符号+或- 21-23 温度值 Ascii 当前传感器无温度输出 24，25 命令响应 Ascii 显示以执行的ASCII命令字 26，27 校验字* Ascii 前面全部数据按照16进制方式异或结果用ASCII方式显示 28,29 结束标志 Ascii 回车换行 对应16进制数0x0D,0x0A *注释说明：前面数据帧按照16进制数据进行异或校验，结果如果是0x3C，则显示ASCII字符3C。 命令表，和命令详释 命令字(两字节ASCII字符) 含义 说明 01- 05 滤波设置 0x01对应1次平滑 0x05对应5次平滑 A0 单次输出 每发送一次A0命令输出一次数据，掉电保存状态 A1 连续输出 发送一次A1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出 B6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器 B7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器 B8 保存角度零点参数 修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内） D0 X角度零点设置 在非水平面上设置X轴相对角度零点 D1 Y角度零点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 D2 清除相对零点设置 清除D1，D2命令设置的零点 插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下： 插头引脚号码 名称 说明 1 GND 输入电源地 2 +12V 输入电源正极 3 NC 未使用（悬空，禁止连接任何电平） 4 NC 未使用（悬空，禁止连接任何电平） 5 RXI 串口信号输入 6 TXO 串口信号输出 7 NC 未使用（悬空，禁止连接任何电平） 外壳机械尺寸： 外壳 尺寸：长方形，长90mm，宽60，高38mm。 示意图： 注：防水等级标准IP55以上。