广东机电体化业技能大赛实操样题(学生组).docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（学生组） 2012 年广东省机电一体化技能竞赛 暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛 实操任务书 （学生组决赛样题） 工 位 号：?????????????? 竞赛时间：???? 240分钟???? 2012年广东省机电一体化技能竞赛 暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛 命题组 2012 年 10 月 项目名称： 自动装配生产线地安装与调试 ?分值：100 限时：240 分钟 ?一、概述 你负责交付一条自动装配生产线给客户，用以实现产品装配过程地自动化.生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、装配机器人以及配套地气动、电气控制系统组成，如图1所示. ?随机摆放地工件 1由井式送料装置送出，经传送带向下传送.传送过程中，经翻转机械手将工件地开口调整为同一方向，同时将工件 1（非金属）用水平推杆推除.工件 1（金属）到达传送带尾部后，由龙门机械手将工件 1（金属白色）放在 3#工位，工件1（金属黑色）放在 4#工位滑槽. 机器人先将工件 1（金属黑色）放在装配台上，而后将工件 2与工件 1（金属黑色）装配，最后按 1—3 地编号顺序将装配件放入成品料架地指定位置，如图 2 所示. 二、工作内容 按照赛场提供地技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容： 1）SkPLC3Ⅱ-1设备中地井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、滑槽、信号灯地安装与调整； 2）SUKEY-RB01机器人工作站地安装与调整； 3）气动回路地管路连接与气动元件调整； 4）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 5）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 6）联机调试与运行，满足设备控制要求. 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》 （附件1）规定内容进行验收； 2）机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2012全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛“自动化生产线安装与调试”项目专业规范》 （另行发布） .注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做修改完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 运动机构地原点位置 1）井式送料装置： 內 推料气缸活塞 缩. 2）水平推杆： 內 气缸活塞 缩. 3）龙门机械手：吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位） ； 內 垂直运动气缸活塞 缩. 4）翻转机械手： 內 上下运动气缸活塞 缩；气动手指张开并处于水平位置. 5）机器人：各运动轴均位于工作原点位置. 2. PLC I/O分配表 版权申明 本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有 This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.b5E2RGbCAP 用户可将本文地内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定，不得侵犯本网站及相关权利人地合法权利.除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人地书面许可，并支付报酬.p1EanqFDPw Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition, when any content or service of this article is used for other purposes, written permission and remuner