焊接工装设计基础(陈焕明)课件四、五章［课件］.pptVIP

第四章 焊接工艺装备实例第一节 装配定位焊夹具 ; 装配定位焊夹具主要起定位与夹紧的作用，通常由定位元件、夹紧机构和夹具体组成。 用于定位焊、点焊、钎焊。 一 斜撑杆的定位焊夹具 P189图5-l。夹具体采用槽钢焊接结构。平面钩型夹紧器可选用。 四零件：二园管—采用钩型夹紧器定位夹紧。右端耳子—由定位销。左端衬套—由削边销;二 锥形段与凸缘的装配定位焊夹具 P190图5-2 相当于专用点焊机;三 支承罩6与内锥体组件7的连续点焊夹具。把 P190图5—3相当于专用点焊机;第二节 焊接变位机械;定义：焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。 分类：焊接变位机械可分为三大类，如下图示。 ;焊接变位机（positioner）：是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。 焊接滚轮架（turning rolls）：是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。用于筒形工件的装配与焊接。 焊接回转台（welding turntable）：是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转。主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。 焊接翻转机（welding tilter）：是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机械。主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。 焊接操作机（manipulator）：是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。 ;一、焊接变位机 1. 结构形式 ? 焊接变位机按结构形式可分为三种： ? (1) 伸臂式焊接变位机 ?p192图5-7 回转工作台安装在伸臂一端，绕自身轴线回转。伸臂则绕倾斜轴翻转，适用于1t以下的中小型工件焊接变位。;(2) 座式焊接变位机 P192图5-8 工作台连同回转传动装置，通过扇形齿轮支承在支座上，用于1～50t的工件翻转变位，常与焊接操作机或机器人联机使用。;(3) 双座式焊接变位机 P193图5-9 工作台连同回转机构一起安装在一个元宝形梁上，适于 50t以上工件变位。;派生机构：p193图5-10;2. 驱动机构 焊接变位机一般可实现两种基本动作： (1) 工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、反360°的旋转。 (2) 工作台面的倾斜。有的中型焊接变位机工作台还有升降运动。 回转运动：多采用直流电动机驱动，无级变速，也可采用交流电动机变频调速。 也可采用液压马达及人力驱动。 倾斜运动：有两种驱动方式， 一是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜，另一种是采用液压油缸推动工作台倾斜。 升降运动：一般采用液压驱动;与焊接机器人配套使用的变位机：一般为数控式，采用步进电动机驱动，有很高的定位精 度(0.5—1mm)，传动链中多采用谐波减速器、滚珠丝杆、精密齿轮副等传动元件。 运动控制：在工作台回转、倾斜传动系统中，常设有一级蜗轮蜗杆传动，使其具有自锁功能。有的为了精确定位，还设有制动装置。另外，在驱动系统的控制回路中应设行程保护、过载保护、断电保护等。 实例：1.5t座式焊接变位机 P194图5-11 P195图5-12 ：载重图 P195图5-13：传动简图;3. 导电装置 ? 焊接变位机多用于电弧焊，此时转台和工件作为焊接电源两次回路的一个组成部分，必须设有导电装置。 形式：导电装置有电刷的、铜盘的、水银的等各种各样的形式，目前主要采用电刷式导电装置。 电刷式导电装置：它主要由电刷、电刷盒、刷架组成，结构形式多样。 如p196图5-14所示。P195表5-1。;要求：工件或机头转动时不缠绕电缆，同时要避免传动部分的啮合件(轴承、齿轮)打弧烧坏。 实例p196图5-15液化石油气钢瓶埋弧焊转台。 导电回路为：电焊机输出电流负极一机座—轴承座一轴承外套—滚动体—轴承内套一主轴一工件一埋弧焊导电嘴一电焊机输出电流正极。;问题：工作时轴承发热严重，温度达200～250℃，时常被电弧打伤，导致轴承失效。 解决方案： (1)碳刷－铜盘式导电装置 在钢瓶接触的卡盘处设计成铜盘，工作时焊接电流通过碳刷、铜盘传给工件，使用效 果不好，碳刷发红，导电装置易失效。 (2)铜电刷式导电装置 在主轴上安装一个固定的导电环，工作时焊接电流通过紫铜电刷、导电环、主轴传给工件。使用效果明显好转，共缺点是导电环的运行时间仍较短，工