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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校:电子科技大学 队伍名称:ATP 参赛队员:张锐 闫伟 苟超 带队教师:程玉华 关于技术报告和研究论文使用授权地说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文地规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品地设计方案、技术报告以及参赛模型车地视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中.b5E2RGbCAP 参赛队员签名: 带队教师签名: 日 期: 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc300928090第一章引言 PAGEREF _Toc300928090 \h - 2 -p1EanqFDPw HYPERLINK \l _Toc3009280911.1 大赛介绍 PAGEREF _Toc300928091 \h - 2 -DXDiTa9E3d HYPERLINK \l _Toc3009280921.2系统设计框架介绍 PAGEREF _Toc300928092 \h - 3 -RTCrpUDGiT HYPERLINK \l _Toc300928093第二章智能车机械结构调整与优化 PAGEREF _Toc300928093 \h - 4 -5PCzVD7HxA HYPERLINK \l _Toc3009280942.1 智能车参数要求 PAGEREF _Toc300928094 \h - 4 -jLBHrnAILg HYPERLINK \l _Toc3009280952.2 智能车整体参数调校 PAGEREF _Toc300928095 \h - 4 -xHAQX74J0X HYPERLINK \l _Toc3009280962.3 舵机安装 PAGEREF _Toc300928096 \h - 5 -LDAYtRyKfE HYPERLINK \l _Toc3009280972.4 编码器安装 PAGEREF _Toc300928097 \h - 5 -Zzz6ZB2Ltk HYPERLINK \l _Toc3009280982.5 起跑线检测传感器安装 PAGEREF _Toc300928098 \h - 6 -dvzfvkwMI1 HYPERLINK \l _Toc3009280992.6 智能车机械参数调节 PAGEREF _Toc300928099 \h - 6 -rqyn14ZNXI HYPERLINK \l _Toc3009281002.7 智能车静电防护 PAGEREF _Toc300928100 \h - 10 -EmxvxOtOco HYPERLINK \l _Toc300928101第三章硬件电路设计说明 PAGEREF _Toc300928101 \h - 10 -SixE2yXPq5 HYPERLINK \l _Toc3009281023.1 单片机最小系统模块 PAGEREF _Toc300928102 \h - 10 -6ewMyirQFL HYPERLINK \l _Toc3009281033.2 传感器模块 PAGEREF _Toc300928103 \h - 11 -kavU42VRUs HYPERLINK \l _Toc3009281053.3 舵机模块 PAGEREF _Toc300928105 \h - 13 -y6v3ALoS89 HYPERLINK \l _Toc3009281063.4电机模块 PAGEREF _Toc300928106 \h - 13 -M2ub6vSTnP HYPERLINK \l _Toc3009281073.5测速模块 PAGEREF _Toc300928107 \h - 14 -0YujCfmUCw HYPERLINK \l _Toc3009281083.6人机交互模块 PAGEREF _Toc300928108 \h - 14 -eUts8ZQVRd HYPERLINK \l _Toc300928109第四章智能车控制软件设计说明 PAGEREF _Toc300928109 \h - 14 -sQsAEJkW5T HYPERLINK \l _Toc3009281024.1巡线原理 PAGEREF _Toc300928102 \h - 10 -GMsIasNXkA HYPERLINK \l _Toc3009281034.2 控制算法 PAGEREF _Toc300928103 \h -

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