2019年实验室招标设备及技术指标.docVIP

实验室招标设备及技术指标 序号 设备名称 技术指标 数量 1 直线二级倒立摆 　1 二级倒立摆装置，要求提供配套的控制软件，控制算法，以及源代码； 　2 二级倒立摆可根据实验需求组装成一级倒立摆，要求提供一级倒立摆的起摆控制软件，控制算法，以及源代码； 3 以上设备需要提供详细的技术资料，配套的实验指导书，二次开发使用的函数库，动态连接库，并开放源代码，以及和MATLAB或者LABVIEW等软件的接口软件工具包； 4 包括以下部分： 直线运动组件 二级摆组件 运动控制器 直线二级摆电控模块 直线一级摆DOS版实验软件 直线二级摆DOS版实验软件 5 并希望配套嵌入式系统控制模块及提供相应的源代码 1 2 球杆定位系统 开放式的机械和电气结构； 系统运行简单、易于操作、使用安全； 主要零部件采用工业常用零部件，系统运行可靠，使用寿命长； 控制精度：+/-1mm； 尺寸：≥600mm×300mm×400mm； 电控模块； 嵌入式运动控制软件开发系统； Simulink通用软件实验系统。 并希望配套嵌入式系统控制模块及提供相应的源代码 3 3 三维伺服实验平台 采用分布式控制方式； 通讯总线：采用分布式工业局域网CAN总线控制模式； 电机：采用3套交流伺服电机及交流伺服驱动器，配置高精度编码器及安装机构； 运动控制模块：采用3套独立CPU控制的运动控制模块； 配套电气控制柜，高速USB-CAN总线通讯接口模块，电源转换模块及接口； 配套三维交流伺服实验平台软件控制系统。 配套嵌入式系统控制模块及提供相应的源代码 2 4 Z轴伺服扩展模块 开放式实验系统； 电机：采用交流伺服电机及交流伺服驱动器，配置高精度编码器及安装机构； Z轴运动控制模块：采用独立CPU控制的运动控制模块； 配套Z轴电气控制系统，继电保护、通电状态指示，电源转换模块及通讯接口； 配套Z轴交流伺服实验平台软件控制系统。 1 5 三维步进实验平台 采用分布式控制方式； 通讯总线：采用分布式工业局域网CAN总线控制模式； 运动控制模块：采用3套独立CPU控制的运动控制模块； 配套电气控制柜，高速USB-CAN总线通讯接口模块，电源转换模块及接口； 配套三维步进电机实验平台软件控制系统。 配套嵌入式系统控制模块及提供相应的源代码 2 6 Z轴步进扩展模块 开放式实验系统； 电机：采用步进电机及高精度步进电机驱动器，配套安装机构； Z轴运动控制模块：采用1套独立CPU控制的运动控制模块； 配套Z轴电气控制系统，继电保护、通电状态指示，电源转换模块及通讯接口； 配套Z轴步进电机实验平台软件控制系统。 1 7 主轴扩展模块 采用交流电机； 配套变频器，变频调速； 配套电主轴机构套件； 主轴控制模块：采用独立CPU控制的运动控制模块。 1 8 光栅尺扩展模块 测量范围：270mm； 分辨率：+/-5μm； 输出讯号：TTL/EIA-422-A； 具有很好的抗干扰能力，稳定可靠； 配套光栅尺安装机构； 配套光栅尺传感器采集及处理软件及源代码。 2 9 笔架 自动笔架； 高强度铝合金机构； 采用直线轴承移动； 与实验平台配套完成运动控制实验。 1 10 研究版机器人 机械系统： 本体外壳采用拉门式模块化结构，易于产品维护及用户扩展各种配件；两轮差动驱动（高性能空心杯行星减速MAXON电机），减速比：33：1，优质铝合金激光加工工艺，安装精度不低于2mm；采用聚氨酯实心轮胎。 控制及能源系统： 采用两级模块化系统结构。 采用双核（≥1.8G）工业级低功耗、高速处理器。配置不低于SATA160G高速硬盘，DDR 1G内存；独立RS232串口（兼容1个485接口）不少于4个；独立USB接口不少于8个，PCI插槽，PC104接口。 图象采集单元（四通道）：四通道实时采集。 运动控制单元：运动控制专用高速数字信号处理器（DSP）＋复杂可编程辑器件（CPLD）构成的两轴以上运动控制卡； 驱动单元：两轴驱动器，每轴驱动功率240W以上，过流、过热保护，实时反馈电流值。 能源单元：聚合物动力锂电池，连续运行时间≥4.5小时，充电时间≤6小时。 通讯单元：支持以太网、无线网络、CAN总线、RS-232和RS-485。 传感器及其信息交互：SHARP红外测距传感器（不少于6个），美国宝利来公司超声测距传感器（不少于6个）。 软件系统 基本功能：整机自动检测、运动控制、图象采集、网络传输、语音处理； 扩展功能：超声波传感器、PSD传感器、DI、DO、DA。 综合示例：网络语音控制、动态目标跟踪、静态目标跟踪、运动规划。 运动控制研究配套软件库：速度闭环、位置闭环、速度闭环+协调控制、位置闭环+协调控制、实时码盘信息反馈、左右轮速度曲线仿真、左右轮位移曲线仿真、左右轮加速度曲线仿真。 配套嵌入式