光流法目标跟踪.docVIP

PAGE 1 PAGE 9 光流法目标跟踪 “目标跟踪”问题由来已久，多年来一直引起很多关注，也提出了许多跟踪方法。在系统控制理论中，跟踪—分裂法(the track-splitting approach)，最大似然方法(the maximum likelihood method)(the probabilistic data association filter)等是常用的最优估计方法。 对雷达图像序列中的目标进行跟踪除了可以预测目标位置外，更重要的是我们可以对目标进行移动分析(target motion analysis)，检测出舰船运动目标，并对其识别。当前，有关用图像处理方法跟踪雷达图像序列中目标的研究不多，文献中这方面的的文章也很少，而现有的方法并不适合这方面的应用。 基于活动轮廓(active contours)的方法利用使用者交互初始化跟踪过程来处理检测和跟踪任务。如果初始化得合理，轮廓就会被吸引到移动物体的期望边界。Snakes法就属于这种方法。但是，由于雷达图像序列中的移动目标（舰船）很小，受噪声影响会变形、分裂、粘连和断帧，这使初始化很困难。 基于模型的跟踪方法(Model-based tracking algorithms)很适合于多面体(polyhedral)和人造的(manufactured)等物体。在这些方法中，移动目标的三维模型是给定的。用这些方法