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潮流计算问题的数学模型 潮流计算的数学模型 什么是潮流计算? 对电力系统正常运行状况的分析和计算,即电力系统中的电压、电流、功率的计算 。 为什么要进行潮流计算? 原因:电力系统状态不可直接测量 潮流计算的意义是什么? 对于正在运行的电力系统,通过潮流计算可以判断电网母线电压、支路电流和功率是否越限,如果有越限,就应采取措施,调整运行方式。 对于正在规划的电力系统,通过潮流计算,可以为选择电网供电方案和电气设备提供依据。 潮流计算还可以为继电保护和自动装置整定计算、电力系统故障计算和稳定计算等提供原始数据。 如何进行潮流计算? 根据电力系统接线方式、参数和运行条件计算电力系统稳态运行状态下的电气量。 通常给定的运行条件:有电源和负荷节点的功率、枢纽点电压、平衡节点的电压和相位角。 待求的运行状态量:包括各节点电压及其相位角和各支路、元件通过的电流、功率、网络的功率损耗等。 目前广泛应用的潮流计算方法:都是基于节点电压法的,以节点导纳矩阵Y作为电力网络的数学模型 潮流计算的分类: 分为离线计算和在线计算两种方式 离线计算主要用于系统规划设计和系统运行方式安排 在线计算用于运行中电力系统的监视和实时控制 计算网络的结构: 网络只包含L、T等线性元件,用 Y 或 Z 描述; Load、G 等非线性元件引出网络之外,用注入网络的功率 或 电流 描述; 联络节点视为带有零注入功率的负荷。 一 潮流方程 1:节点电压方程 若已知的是 ,方程是线性的。 通常已知 ,则 为潮流方程:非线性复数代数方程组, 出现了电压的二次项。 潮流方程可写成 ,i=1,2…..,N 1)若用直角坐标表示,可设 ,则 潮流计算的数学模型 式中 故有 i=1,2,……,N 为直角坐标表示的潮流方程 2)若用极坐标表示,则有 故有 , i=1,2,……,N 为极坐标表示的潮流方程 解潮流→解系统状态→各母线处状态:P,Q,U,θ;4N个状态量 方程满足条件: 方程个数(2N)=未知量个数(2N) 通常:每个节点给定2个量,求另外两个量 1)给定P,Q;待求U,θ,称求PQ节点 负荷节点、联络节点是PQ节点 2)给定P,V;待求Q,θ, 称求PV节点 发电机节点,V由励磁控制 3)平衡节点:给定θ,V;待求P,Q, 称平衡节点 I 各节点注入功率之和等于网损 II 网损是由潮流解(V,θ)决定 潮流求解之前网损是不定的 节点功率注入不定 全网功率注入不定 所有不确定的功率注入体现在一个节点上 体现为一个平衡节点 推论:平衡节点出力变化(有功变化)=网损有功变化, 而对无功则不成立 考虑系统网损,电压、相角给定,为平衡节点,常选有较大调节量的发电机节点 设N个节点,有r个PV节点,(n-r)个PQ节点(n=N-1) 第N个节点为平衡节点(平衡节点,一般只有一个) I 直角: 已知 个已知量,待求状态变量共2n个。 其潮流方程为: 共有2 n个方程,2n个 待求状态变量 是节点i给定的有功无功 II 极坐标 PQ节点: 未知,2(n-r)个; PV节点: 未知, 2r个; 已知 个已知量, 其潮流方程为: 因此方程个数少了r个,可列方程数共2n-r个。 共2n-r个方程,2n-r个待求状态变量 推广:方程组的个数=变量的个数 给定2N个量, 可求出另外2N个量 但PV节点的电压幅值已知,故与电压有关的r个方程不存在 第五章 网络变换、化简和等值 1:网络变换:星-网变换,负荷转置 星形接法 1)变换前,节点导纳矩阵表示的网络方程: 网形接法 2)变换后的网络方程 星形接法 因 故可求出A,B,C,D 所以消去节点i的电压 等式两边元素相比较可得 可得 移置后的电流为 式中 左边乘以 j=1,2,3是在并联支路中每一条支路上流过的电流。 是中心联结点i上电流在并联导纳上产生的电压降, 把 定义为电流 在星形接法的相连节点上的分配系数 (负荷转移系数),则有: 且 上面的例子可推广到有m条星形接法支路的情况 2 网络化简 (1)用导纳矩阵表示的形式-WARD等值 G=I+B, N=G +E I={5},B={3,4},E={1,2} 把不需要详细分析的部分消去 导纳矩阵形式 消去外部节点的电压变量 方法同前。将 化成单位阵,再乘以- 所以 是等值后的边界导纳矩阵, 是稀疏阵 通常不是稀疏阵 节点导纳矩阵在边界处发生变化,外部网节点注入电流移 置到边界节点 1 (2)用阻抗矩阵表示的形式-WARD等值 用节点阻抗矩阵形式表示网络方程为 从网络方程中抽出B集和I集方程得 给定电流B、E、I集注入电流,
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