直流调速系统..ppt

直流调速系统 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 引 言 运动控制系统中应用最普遍的是自动调速系统； 在自动调速系统中应用历史最长、在理论和实践上都比较成熟的是直流调速系统。 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此，我们先着重讨论直流调速系统。 2.1 直流电动机的调速性能 和直流调速系统的主要方案 2.1.1 直流电动机的调速性能和方法 2.1.2 直流调速系统用的可控直流电源 直流电机的物理模型图解释 直流电动机接线图 电枢电势 PNEa＝------ nφ＝Cenφ??????????60a 式中： Ea――直流电机的电枢电势（V）p――极对数 a――支路对数N――电枢总导体数 n――转速，（r/min）φ――每极磁通，（Wb）Ce ――与电动机结构有关的常数 理解 ?无论直流电机的电枢绕组的支路数是多少,直流电机的电刷间的直流电枢电势总是和某一支路的电势相等。它的理解方法可以与这个物理公式相比较：其中电势Ea 对应于 e ，φ对应于B