直流电动机与常用特种电机..ppt

* 第九章?直流电动机与常用特种电机 第一节?直流电机 一、直流电机的构造 第二节?直流电动机的控制 一、直流电动机的调速控制 第三节?常用特种电机 一、单相交直流两用串励电动机 二、伺服电动机 三、步进电动机 本章小结 转子结构有笼型和非磁性杯型两种，结构如图所示。 第三节?常用特种电机 　　（一）基本结构 　　步进电动机通入一个电脉冲信号只转动一个角度。下面介绍反应式旋转运动步进电动机。 　　单段式反应式旋转运动步进电动机的结构如图所示。 第三节?常用特种电机 　　三相反应式步进电动机原理如图所示。 （二）工作原理 　　当向 U 相绕组通入电脉冲时，由于磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，于是产生磁场力使转子轴线与 U 相绕组轴线对齐。如将电脉冲改通入到 V 相绕组中，根据同样的原理，转子沿顺时针方向旋转 60?。如定子绕组按 U—V—W—U ··· 的顺序重复通入电脉冲，转子就按顺时针的方向一步一步转动。 第三节?常用特种电机 　　每对定子磁极上绕有一对控制绕组被称为一相，定子磁极数为相数的两倍。在定子磁极极面和转子外缘均开有分布均匀的小齿，两者齿型和齿距相同，U 相磁极的小齿子与转子小齿一一对正，而 V 相磁极的小齿与转子小齿错开 1/3 齿距，W 相则错开 2/3 齿距，这种结构称为槽齿结构。 　　这种电动机制造简便、精确度高，每转一步对应的转子转角小，容量获得较高的起动转矩和