直流传动 控制系统..pptVIP

直流传动控制系统 直流传动控制系统以直流电动机为动力。直流电动机虽不像交流电动机那样结构简单、制造方便、维修容易、价格便宜等，但具有良好的调速性能，可在很宽的范围平滑调速。 本章将介绍机电传动控制系统的一般问题（如组成、分类、方案选择等）和直流调速系统。 教学目标: 了解常用自动调速系统的调速原理、特点及适用场合 11.1 机电传动系统的组成及分类 开环 直流发电机—直流电动机（G-M）系统中，发电机励磁绕组中的励磁电流是输入量，直流电动机的转速是输出量。控制输入量，就可控制输出量的大小。单向控制。 控制系统分类 按反馈方式分：转速负反馈控制系统、电动势负反馈控制系统、电压负反馈控制系统及电流正反馈控制系统； 按复杂程度分：单环自动调节系统和多环自动调节系统； 按稳态误差分：有静差调节系统和无静差调节系统； 按给定量的变化分：定值调节、程序调节和随动控制； 按调节动作和时间的关系：断续控制和连续控制； 按元件特性分：线性控制系统和非线性控制系统。 在生产的各个部门，有大量的生产机械要求在不同的场合、用不同的速度进行工作，以提高生产率和保证产品的质量。比如机床、起重运输设备、造纸机、纺织机等。如何根据不同生产机械对调速的要求来选择机电传动控制系统的调速方案，是本节所要介绍的内容。 11.2.2 生产机械对自动调速系统技术指标要求 1.静差度 当负载变化时，生产机械转