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钻孔循环指令 钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的 整个过程。 一、孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均 采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用 G80 取消孔加工循环为止。在孔加工循环 指令有效时， XY 平面内的运动方式为快速运动(G00) 。孔加工循环一般由以下6 个动 作组成： 1、A→B 刀具快速定位到孔加工循环起始点 B(X ，Y) ； 2 、B→R 刀具沿 Z 方向快速运动到参考平面 R ； 3、R→E 孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等) ； 4 、E 点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等) ； 5、E→R 刀具快速退回到参考平面 R ； 6、R→B 刀具快速退回到初始平面 B 。 二、孔加工固定循环指令 FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1、钻孔循环指令 G81 G81 钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min），R 为参考平面的高度。 G△△可以是 G98 和 G99，G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返 回初始平面还是参考平面；G98 返回初始平面，为缺省方式；G99 返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标 G90 和相对坐标 G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y) ； （2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3 ）钻孔加工； （4 ）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B 。 该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。 编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用 T01 号刀具( Φ10 钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r ／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为 15mm，参考平面高度 为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81 为模态指令，直到 G80 取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2、钻孔循环指令 G82 G82 钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为 ms(毫秒) ，其余各参数的意义同 G81 。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动， 并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y) ； （2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ； （3 ）钻孔加工； （4 ）钻头在孔底暂停进给； （5 ）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B 。 3、高速深孔钻循环指令 G73 对于孔深大于 5 倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分 多次进给)，每次进给深度为