直流电机调速器报告..docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 课 程 嵌入式实验 题 目 直流电机调速器报告 学 院 信息工程学院 专 业 13计算机测控  直流电机调速器 一、实验目的 应用PWM定时器输出PWM信号控制直流电机转速，要求速度分256级连续可调。速度级别由键盘输入，速度级别值显示在LED数码显示器或LCD显示器。 二、实验仪器 PROTEUS7.9、Keil uVision5 三、实验原理 系统通过调节电位器，利用LPC2114内置的AD转换器读取电位器的电压值，根据电压值调整PWM信号的占空比，积分后控制直流电机转速，并实时在LCD1602上显示亮度级别。 3.1 PWM输出 LPC2000的PWM基于标准的定时器模块，具有定时器的所有特性，它是定时器功能中匹配事件的功能扩展。使用PWM功能，可以在指定引脚输出需要的波形。输出波形可分为两类：单边沿输出和双边沿输出。该实验使用单边沿输出。 使用两个匹配寄存器就可以实现单边沿控制的PWM输出。其中一个匹配寄存器（PWMMR0）控制PWM周期，另一个匹配寄存器控制PWM边沿的位置，即占空比。 3.2 AD转换器 AD转换器的基本时钟由VPB时钟提供。可编程分频器将时钟调整至逐步逼近转换所需的4.5