自动控制讲义六.PPT

冷凍空調自動控制- 系統性能分析 Second Order System Second Order System Second Order System Second Order System Second Order System Response System Performance Index System Performance Index Steady State Error ess Steady State Error ess Type I System Type I System Type II System Type II System * * 李達生 Focusing here… 概論 自動控制理論發展 自控系統設計實例 Laplace Transform 冷凍空調自動控制 控制系統範例 控制元件作動原理 控制系統除錯 自動控制理論 系統穩定度分析 系統性能分析 PID Controller 自動控制實務 節能系統控制 訊號擷取系統 訊號雜訊處理 快速溫控系統 I(s) K O(s) e b 1 Controller System Feedback 以下圖所示之典型回授系統, Transfer Function 為 - Transfer Function 在典型二階有阻尼狀態下, 可寫為 若系統被施以一個單位步階輸入 (Unit Step), 輸出