考试大纲格式-哈尔滨工业大学.DOC

2019年硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：基础力学 考试科目代码：[815] 考试要求： 闭卷、笔试，需携带计算器。 二、考试内容： （1）理论力学 静力学：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点之矩，平面任意力系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡；空间汇交力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程，重心；滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。 运动学：点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法，刚体的平行移动、定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢积表示点的速度和加速度；相对运动、牵连运动、绝对运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法，求加速度的基点法，运动学的综合应用。 动力学：质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理；质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分方程；力的功、质点系的动能、动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、普遍定理的综合应用；惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴转动刚体的轴承动约束力；虚位移、虚功、虚位移原理；动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程。 （2）材料力学 截面法