力偶型径向柱塞马达转矩转速特性分析和实验.PDF

２０１８年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．１２．０４８ 力偶型径向柱塞马达转矩转速特性分析与实验 闻德生　王　雷　刘春晓 （燕山大学机械工程学院，秦皇岛 ０６６００４） 摘要：为解决现有液压马达径向力不平衡造成马达易损坏的问题，基于双定子思想，设计了一种力偶型径向柱塞马 达，该马达通过力偶输出转矩，输出轴的径向力平衡，不受侧向力的作用。在马达的一个壳体内形成了内、外两个 马达，通过不同的配流方式可以输出３种转矩和转速。本文阐述了马达的结构特点和工作原理，分析了导轨曲线 与马达转矩转速脉动的关系，通过对马达瞬时转矩的分析，得出了马达转矩转速无脉动的条件，及转矩转速脉动为 零时导轨曲线的幅角分配规律。对马达样机进行了加工、实验，测试了马达在 ３种工作方式下的输出特性。结果 表明，转矩转速脉动与进油区段柱塞的速度之和有关，若速度之和为常数，理论上无转矩转速脉动。 关键词：径向柱塞马达；力偶；转矩脉动；特性；实验 中图分类号：ＴＨ１３７５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１８）１２０４０２０７ ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＴｏｒｑｕｅＳｐｅｅｄＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ＣｏｕｐｌｅｄＲａｄｉａｌＰｉｓｔｏｎＭｏｔｏｒ ＷＥＮＤｅｓｈｅｎｇ　ＷＡＮＧＬｅｉ　ＬＩＵＣｈｕｎｘｉａｏ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｉｓｅａｓｙｔｏｂｅｄａｍａｇｅｄｄｕｅｔｏ ｕｎｂａｌａｎｃｅｄｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅ，ａｃｏｕｐｌｅｆｏｒｃｅｔｙｐｅｒａｄｉａｌｐｉｓｔｏｎｍｏｔｏｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｄｅａｏｆｄｏｕｂｌｅ ｓｔａｔｏｒｓ．Ｔｈｅｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅｂａｌａｎｃｅｏｆｍｏｔｏｒｏｕｔｐｕｔｓｈａｆｔｗａｓｎｏｔａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅ，ａｎｄｔｈｅｔｏｒｑｕｅ ｗａｓｏｕｔｐｕｔｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｏｒｃｅｃｏｕｐｌｅ．Ｔｈｅｉｎｎｅｒａｎｄｏｕｔｅｒｍｏｔｏｒｓｗｅｒｅｆｏｒｍｅｄｉｎｏｎｅｓｈｅｌｌｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ， ａｎｄｔｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｔｏｒｑｕｅａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｃａｎｂｅｏｕｔｐｕｔｔｈｒｏｕｇｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｌｏｗｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｍｏｄｅｓ． Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎｃｕｒｖｅｏｆｇｕｉｄｅｒａｉｌａｎｄｐｕｌｓａｔｉｏｎｏｆｍｏｔｏｒｔｏｒｑｕｅａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｔｏｒｑｕｅｏｆｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｔｈａｔｔｏｒｑｕｅａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈｏｕｔｐｕｌｓａｔｉｎｇｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｌａｗｏｆａｎｇｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｇｕｉｄｅｒａｉｌｃｕｒｖｅｗｈｅｎｔｈｅｔｏｒｑｕｅ ｒｉｐｐｌｅｗａｓｚｅｒｏｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ａｍｏｔｏｒｔｅｓｔｂｅｎｃｈｗａｓｂｕｉｌｔｔｏｔｅｓｔａｎｄｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ．Ｗｈｅｎｔｈｅｉｎｎｅｒｍｏｔｏｒｗｏｒｋｅｄａｌｏｎｅ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｔｏｒｑｕｅｗａｓｌｏｗａｎｄｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｗａｓ ｈｉｇｈ；ｗｈｅｎｔｈｅｏｕｔ