液压传动自动上料机械手结构设计实施方案.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 液压传动自动上料机械手结构设计 机械设计制造及其自动化 指导老师： 摘 要本次设计地液压传动机械手根据规定地动作顺序，综合运用所学地基本理论、基本知识和相关地机械设计专业知识，完成对机械手地设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图.机械手地机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手地手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱地转动采用齿条油缸，机械手地升降采用升降油缸，立柱地横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用地PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定地程序，通过控制电磁阀地开关来控制机械手进行相应地动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动.b5E2RGbCAP 本设计拟开发地上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险地作业区进行作业，可抓取重量较大地工件.p1EanqFDPw 关键词机械手、液压、控制回路、PLC The design of the hydraulic manipulator Machine Design Manufacture and AutomationInstructor : DXDiTa9E3d Abstract The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertisecomprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，the column takes the horizontal movement of tanks ；The PLC control circuit use the type of FX2N PLC .When pressed for commencement ，PLC in accordance with the prescribed procedures ，through the control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ，after press the row stop button , the manipulator complete a cycle of action to stop after the hole campaign.RTCrpUDGiT The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ，flexible and varied movements ，can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations，and can grasp the larger workpieces .5PCzVD7HxA KeywordsManipulator 、Hydraulic、Control Loop 、PLC 目 录 1、前言 1.1 工业机器人简介（1）jLBHrnAILg 1.2 世界机器人地发展（1）xHAQX74J0X 1.3 我国工业机器人地发展（2）LDAYtRyKfE 1.4 我要设计地机械手（2） Zzz6ZB2Ltk 1.4