第7章 三维变换及三维观察2.ppt

7.3 透视投影 变成普通坐标可得： 可以看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当y-∞时，在Y轴上1/q处有一个灭点; 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； 章三维变换及三维观察 7.1三维几何变换 7.2平面几何投影 7.3透视投影 7.4观察坐标系以及观察空间 7.5三维图形的显示流程图 7.6三维裁剪 7.3 透视投影 透视投影 平行投影 透视投影是一种中心投影法，在日常生活中，我们观察外界的景物时，常会看到一些明显的透视现象。 如：我们站在笔直的大街上，向远处看去，会感到街上具有相同高度的路灯柱子，显得近处的高，远处的低，越远越低。即使它们之间的距离相等，但是视觉产生的效果则是近处的间隔显得大，远处的间隔显得小，越远越密。观察道路的宽度，也会感到越远越窄，最后汇聚于一点。这些现象，称之为透视现象。 透视的基本知识： 7.3 透视投影 7.3 透视投影 产生透视的原因，可用下图来说明： 图中，AA,BB,CC为一组高度和间隔都相等，排成一条直线的电线杆，从视点E去看，发现 ∠AEA ? ∠BEB ? ∠CEC ? 若在视点E与物体间设置一个透明的投影面P, 则在画面上看到的各电线杆的投影aabbcc aa即EA,EA与画面P的交点的连线; bb即为EB，EB与画面P的交点的连线。 cc 即为EC，EC与画面P的交点的连线。 ∴近大远小 7.3 透视投影 若连a,b,c及a ,b ,c 各点，它们的连线汇聚于一点。 然而，实际上，A,B,C与A ?，B ?，C ?的连线是两条互相平行的直线，这说明空间不平行于投影面的一组平行线的透视投影，即a,b,c与a , b, c 的连线，必交于一点，这点我们称之为灭点。 7.3 透视投影 7.3.1 透视投影基础 投影中心与投影平面之间的距离为有限 特点：产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形深度感强，看起来更加真实。 灭点：不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后收敛于一点，称为灭点. 主灭点:平行于坐标轴的平行线产生的灭点。 一点透视 两点透视 三点透视 7.3 透视投影 主灭点数是和投影平面切割坐标轴的数量相对应的,即由坐标轴与投影平面交点的数量来决定的。如投影平面仅切割z轴，则z轴是投影平面的法线，因而所有平行于z轴的直线只在z轴上有一个主灭点；平行于x轴或y轴的直线也平行于投影平面，因而没有主灭点。 y x z o 7.3 透视投影 人眼从正面去观察一个立方体，当z轴与投影平面垂直时，另两根轴ox,oy轴平行于投影平面。这时的立方体透视图只有一个主灭点，即与画面垂直的那组平行线的透视投影相交于一点。 一点透视 7.3 透视投影 人眼观看的立方体绕y轴旋转一个角度之后，再进行透视投影。例如三坐标轴中oy轴与投影平面平行，而其它两轴与画面倾斜，这时除平行于oy轴的那组平行线外，其它两组平行线的透视投影分别在投影平面上产生两个（主）灭点。 二点透视 7.3 透视投影 此时，投影平面与三坐标轴均不平行。 这时的三组平行线均产生灭点。 三点透视 7.3 透视投影 透视示例 以单位立方体为例，此时，单位立方体的三个互相垂直的棱可以看作是局部坐标的三个坐标轴。 7.3 透视投影 O’ P(x,y,z) Z X Y O λ P’(x’,y’,z’) 7.3.2 透视投影的变换矩阵 7.3.2.1 透视投影的几何规律 --右手坐标系情形 即 则投影前后点坐标关系表示成一维向量形式为: 由坐标间几何关系得 7.3 透视投影 7.3.2.2 透视变换矩阵和投影矩阵 由前面三维变换知识， 齐次坐标变换矩阵的第四列前三行的元素不为0时，矩阵形成透视变换。 7.3 透视投影 考虑对原来的P点坐标作以下变换： 7.3 透视投影 变换后得到的结果 是齐次坐标，实际应用需要化成普通坐标 上式前面的普通坐标部分和根据几何关系推导得到的坐标 相等，即这两个矩阵起到了透视投影变换的效果。 7.3 透视投影 前一个矩阵称为透视变换矩阵，后一个称为投影矩阵， 后者相当于向z＝0平面做正投影。 两者结果矩阵总称为透视投影矩阵 7.3 透视投影 (1) 一点透视 以单位立方体为例，一单位立方体位于空间直角坐标系的第一象限，并有一个顶点位于坐标原点，现将顶点（0，0，0）平移到（l,m,n）处，假设投影中心位于（0，0，k），求各个顶点经透视变换后的坐标 解： 该空间立方体先平移到了点（l,m,n），然后再进行透视变换。 其空间变换矩阵有平移和透视变换相乘而成。 7.3 透视投影 结果矩阵即空间一点透视矩阵为 7.3 透视投影 则投影变